机械工程测控技术基础及系统集成应用 屠大维 第五章新.pptVIP

第五章;内容提要;测控系统中的计算机种类： ? 微控制器 ? 嵌入式微处理器（MPU） ? 数字信号处理器（DSP） ? 可编程控制器（PLC） ? PC机;单片微控制器 ;微控制器的硬件结构 ;1.中央处理单元 中央处理单元CPU是单片微控制器硬件的核心部分，主要完成微控制器的运算和控制功能。 ;3．I/O接口 微控制器同外部系统的硬件接口。 (1)通用I/O接口 输入设备的功能是将外界的各种信息转换成微机所能接收和识别的二进制信息形式。 输入设备有键盘、鼠标、光笔、扫描器、读卡机等外部设备，还包括用来传输采集数据的I/O接口。 输出设备的功能是将微机对二进制信息的处理结果转换成人们所能接收和识别的形式。 输出单元有显示器、打印机、绘图机、刻录机等外部设备以及通过各种总线连接的控制对象。 (2)定时/计数器 定时器包含定时功能和计数功能，既可以作为输入也可以作为输出。;(3)模数转换器ADC和数模转换器DAC ADC 模拟信号数字化 用于数字显示或在串行口传输。 DAC 数字信号转化成模拟信号 用于模拟信号控制。 (4)串行端口 分为同步串行端口和异步串行端口。 同步串行端口用于系统内通信。异步串行端口通常用于同计算机经RS232接口进行通信。 (5)系统总线 地址总线传送地址信息。单向流动。 数据总线传送数据信息。双向流动。 控制总线传送控制命令和状态信息。;微控制器的指令系统 ;数据传送指令主要用于实现数据传送。 算术运算指令主要用于各类算术、逻辑运算。 程序控制指令控制程序的流向、改变程序执行的顺序。;Date;数字信号处理器;DSP特点 ;DSP处理器的基本结构组成 ;2. 流水线结构 流水线操作技术通过并行处理多条指令，减少指令执行时间，从而增加了处理器的处理能力。 ;3. 硬件乘法器 硬件乘法器可以在单周期内完成一次乘法运算。以满足DFT、FFT、滤波器等运算对大量的乘法运算的需求。 4. 多处理单元 多个功能单元可以并行操作，使DSP在相同时间内可完成更多操作，提高程序执行速度。 多个功能单元包括累加器、硬件乘法器、算术逻辑单元、辅助算术单元以及DMA控制器等。;5. 片内外设 将常用的外围设备集成在DSP芯片内，形成片内外设。限制了占用DSP处理内核的时间，使处理器时间不会浪费在与慢速外设之间的互操作上。 DSP芯片的片内外设包括事件管理模块、模拟数字转换模块、串行通信模块、串行外设接口模块、中断管理系统和系统监视模块。 6. 特殊的DSP指令 不同系列的DSP芯片都具备一些特殊的DSP指令，以充分发挥DSP算法及各系列特殊设计的功能，提高DSP芯片的处理能力。;DSP芯片分类 ;DSP系统的优点;Date;嵌入式微处理器 ;与通用计算机处理器相比 只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。同时在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 与工业控制计算机相比 具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 与单片微控制器相比 在嵌入式计算机系统的高端应用方面，具有更大的优势。;嵌入式系统的组成结构 ;嵌入式系统硬件的基本构成;(3)存储器 高速缓冲存储器Cache集成在嵌入式微处理器内，存放的是当前使用最多的程序代码和数据，即主存中部分内容的副本。Cache分为数据Cache、指令Cache和混合Cache。 主存是处理器能直接访问的存储器，用来存放运行中的程序及数据。 外存是处理器不能直接访问的存储器，用来存放用户的各种信息。容量大，可永久保存数据，但存取速度比主存要慢得多。 (4)输入输出接口和设备 嵌入式系统通常把大多数接口和部分外设集成到嵌入式处理器上，如Timer、RTC、UART、GPIO、USB、A/D、D/A、LCD控制器、DMA控制器和中断控制器等。;(1)设备驱动层 设备驱动层为上层软件提供了设备的操作接口，分为硬件抽象层HAL、板级支持包BSP、设备驱动程序三部分。 (2)操作系统OS层 嵌入式操作系统能够有效管理工作复杂的系统资源，完成进程管理、处理器调度、存储管理、设备管理、中断处理等操作系统任务。