浮吊式起重机控制相关技术问题解析总结.doc

精品文档 精品文档 PAGE PAGE4 精品文档 PAGE 浮吊式起重机控制的有关技术问题剖析 导言 浮式起重机是重钢企业的瓶颈设施，是矿石质料进口通道的咽喉，该设施功用的利害直接联系到企业 的生计与开展，是全企业要改造的要点要害设施。 因为该设施有不足轻重的作用， 在技术改造中既要领先， 更要把安全牢靠摆在头号方位，因而在描述中领先科技设施和操控技术成熟度是第一位的。浮式起重机是 一个凌乱的体系，它的操控触及好多工程技术疑问，是多技术体系运用的复合体。为了改良浮吊功用，确 保该体系在高频次、大运量的状况下正常作业，需对该浮吊的操控体系及相应的机械传动有些进行技术改 造，改造后的操控体系应能习气设施年起卸矿石 200万吨的作业状况。 操控体系改造触及起升及抓斗闭合电机 (2×2×110kW)、旋转组织电机 (2×2×30kW)以及变幅组织电机 (2×1×30kW)共计10台电机的驱动及调速，达成牢靠的安全联锁和防误操作功用以及结合动作操控体系，还触及联动操作台的改造。 驱动体系能达成大规模的平稳调速及较快的速度晋升功用(从发动到高速2.5s)，一同处理抓斗闭合与晋升电机间的受力平衡疑问，速度调节能习气抓斗和吊装两种作业方法。 操控体系要具有较高的安全牢靠性及齐全的防误操作功用 ;联动操作台要操作简单易把握，靠近原操作 习气，且有较高的运用寿数，习气屡次操作;整个体系能在高温高粉尘的恶劣环境下正常作业，习气正负百分之十的电网电压摇动。因而，在体系功用达成上，有必然难度，以下就有关技术达成疑问作些评论。 体系总体描述思考 驱动体系描述及选型 为进步浮吊作业功率，既要进步驱动体系的速度响应，又要削减缺点检修及老例检修的周期和频次，采用变频调速方法可以极好的满意浮吊设施对于驱动体系的需求。 变频器有很宽的调速规模，可以设定加减速时刻;优秀的低速力矩特性使得电动机在发动和加快时可以取得大并且滑润的加快度;制动单元的接入又使得电动机在减速和泊车时可以取得知足的制动力矩。上述特性保证了变频调速体系有极好的速度响应功用。 其多段速度功用的各段速度独立可调，可依据作业需求设定各样不同样速度进行作业。 变频器的平稳起动及制动特性削减了机械冲击，降低了布局损耗;发动电流较小，在屡次起动及制动中削减电机热损，延长电机寿数;变频器本身是高牢靠性的通用规范设施，缺点率极低，引进变频器后整机的 缺点率降低，保护量削减，间接地进步了作业功率。 为进步操作器材的牢靠性，采用多段速有级滑润调速方法。 变频调速在低速状况及加减速进程中有显着的节电作用。 本体系采用的是日本安川企业的 616G5 系列起重专用型变频器， 它可以便利的达成闭环矢量操控， 可达成 高达1:1000的调速比，高精度的速度操控，零速时可抵达150％额外力矩，宽泛的运用于起重职业。各电机原为绕线电机转子串电阻方法调速，改为变频调速后不需求替换电机，仅把电机转子回路短接即可。 操控体系描述及选型 起重设施触及到一系列的安全疑问，浮吊操控体系必须有极好的牢靠性和完善的安全办法，保证即便 在操作失误的状况下也不会致使安全事故和设施破坏，为此本方案采用  PLC来达成安全联锁和防误功用。 除了紧迫停机操作保留直接连线方法外，  全部的操作均经过  PLC程序来达成。本体系采用西门子企业  6ES7 200系列紧凑型小型PLC商品作为中心操控设施。 联动操作台描述及选型 联动操作台是浮吊的仅有操作方位和人机界面，除了作为根本操作器的手柄式凸轮操控器外，还设置了各样缺点信号、紧迫停机按钮、功用选择开关、答应操作钥匙开关等。 联动操作器作为浮吊首要操作设施，动作特别屡次，需求牢靠并且有较长的运用寿数。本体系采用法 国施耐德企业的 XKB-E系列手柄式凸轮操控器，其操作灵敏牢靠，手感好，运用寿数高达各方向 100万 次，以旋转及变幅操作器为例， 即答应左旋右旋和变幅向前向后各操作 100万次，依据浮吊作业频次估量， 每台操作器大体可运用 1年左右。 当起升或抓斗有些呈现缺点时，需求将抓斗下放，为此描述了机械制动器开释踏板和答应此项操作的钥匙开关。 体系的环境习气性描述及选型 浮吊坐落江边，首要任务是装卸矿石，作业在高温、高湿、高粉尘及振荡环境，需求采纳办法保证操控体系正常作业。 浮吊主卷扬室内的四台电机、全部的操控柜等均为发热体，夏地利将因排放热量艰难而发生很高的环境温度，不利于操控体系正常作业。在该室加装有强迫通风设施以改良散热条件。 起升及抓斗电机作业持续性较高，在长时刻低速作业时因为内置风扇作业功率低而致使散热才能差，改为外部强迫风冷。 各操控柜采用进口柜体，密闭式布局可防止粉尘及湿气侵入，柜体上加装带过滤罩的强迫通风风机以排放 柜内热量，装有 PLC的柜体装设柜用空调器，保证体系可以在 -1