理论力学152虚功原理.pptVIP

理论力学152虚功原理;三、虚位移原理(虚功原理) 具有定常、理想约束的质点系在给定位置上平衡的充要条件是：所有作用在该系统的主动力在任何虚位移中的虚功之和为零。;必要性证明： 设质点系静止平衡，每一质点也平衡。 任一质点mi 上，作用有主动力合力Fi 、约束反力合力FNi ，平衡时：;由于约束是定常理想约束，;虚位移原理是作用于质点系上所有主动力在任何虚位移中所作虚功之和为零。 它与约束反力无关，似乎无法求约束反力。 若用该原理求约束反力，可沿所求约束反力方向解除相应约束，并用一主动力代替。 再用虚位移原理，求出该假想施加的“主动力”，仍可得到对应的约束反力。;虚位移原理求解约束反力基本步骤： 一) 解除约束 沿需要求约束反力的方向解除约束，用一假想的主动力代替； 二) 受力分析 画出全部可作虚功的主动力(包括假想施加的“主动力”)； 三) 虚位移分析 变分法：建坐标系，列出虚位移点的坐标，进行变分计算，建立虚位移之间的关系。 几何法：根据虚位移的协调关系及虚位移的投影关系，建立虚位移之间的关系。 四) 使用虚位移原理：;例1. 压包机示意如图，在B点作用一水平力F，;一) 解除约束 假想解除C端垂直方向的约束，用“主动力”FCy代替， 二) 受力分析 只画出可作虚功的主动力。 三) 分析虚位移(变分法) 建立坐标系，;四) 用虚功方程 (FCy视为主动力);若用几何