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一 . ADAMS 软件的基本介绍 虚拟样机仿真分析软件 ADAMS （ Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems ）是由美国 MDI 公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上 ADAMS 独 占鳌头，拥有 70% 的市场份额。 ADAMS 可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 ADAMS 软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。 1 1.1.ADAMS 常用的模块 ADAMS/View （界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零 件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与 交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、 X-Y 曲线图处理、结果分析和 数据打印等功能集成在一起。 ADAMS/Solver （求解器）是 ADAMS 软件的仿真仿真 “ 发动机 ” ，它自动形成机 械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。 ADAMS/Solver 有各种建模和求解选项，以便精确有效