流体力学第二章 流体运动学基础.ppt

第二章 流体运动学基础;第二章　流体运动学基础;了解流体微元的运动分解机理，即微团运动可分解为平移，整体转动，线变形运动及角变形运动。 掌握有旋运动与无旋运动的特点。无旋运动可引入速度势。不可压无旋运动是一个纯粹运动学问题，正确给出边界条件，是求解的关键。 ;本章学习的内容;2.1描述流体运动的两种方法;2.1.1拉格朗日方法;拉格朗日方法表示的速度，则有 ;它在直角坐标系中的分量为 ;已知用拉格朗日变数表示的速度场为;代入条件：在 t=0 时刻，x=a，y=b，求得积分常数， ;得各流体质点的一般分布规律;（2）a=1,b=2流体质点的运动规律;2.1.2 欧拉方法;注意事项:;2.1.3 实质微商、加速度;欧拉描述的流体的随体导数;随体导数（实质微商、质点加速度）;随体导数（实质微商、质点加速度）;都可以表示成;求质点的加速度。;课堂例题;;对于密度为常数的质量流量：; 2.1.5 球坐标系和柱坐标系中的加速度;整理课件;同理可以导出加速度在柱坐标中的表达式： ;我们常常要寻求拉格朗日位移场 和欧拉速度场 之间的关系。 ;在此我们取t=0为拉格朗日参考时间，因此 拉格朗日的速度场用下式给出 ;显然，应有如下等式：;如果给定拉格朗日表达式 ,则拉格朗日速度场确定 为了得到欧拉速度场，我们必须根据三个表达式反解，以求得 并将其代入拉格朗日速度场,即得以欧拉变数表示的速度场。;已知以拉格朗日变数表示的位移场为： 试求以欧拉变数表示的速度场。 解：我们对式（1）取时间导数得 ;; 如果给定欧拉速度场表达式 则拉格朗日位移场不能直接从上式反解得到.但是根据 可以对速度场 在特定的初始条件和边界条件下积分得到拉格朗日变数。;;;;经验:;2.2运动的几何描述 ;运动的几何描述－学习要求;流体力学是一门高度可见的科学;流体力学是一门高度可见的科学;流体运动的几何描述－－迹线和流线;迹线的微分方程;式中，u，v，w均为时空t，x，y，z的函数，且t是自变量。;已知流体质点的位置由拉格朗日变数表示为;消去 t 得，;在欧拉法中，应由速度场建立迹线方程。 迹线的微元长度向量应等于质点在微小时间间隔dt内所移动的距离，即 ;例题 已知速度分布为， 求流体质点的迹线。 解:根据已知条件得 分别积分后可得 ;;流线（Stream Line）是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线，曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。它描述了流场中不同质点在同一时刻的运动状况。;参考右图。在流场中任取一点1，绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量;;a、同一时刻的不同流线，不能相交。 ;根据流线的定义，可以求得流线的微分方程： 设dr为流线上A处的一微元弧长;流线的方程;流线与迹线的区别与联系;例 二维稳定流动的速度分布为 u=kx,v=-ky,w=0,这里 k 是一正的常数.求流动的流线。;定常与非定常流动中的流线与迹线;试求：;（1）流线一般表达式为;（2）迹线一般表达式为;解： 流线由式;因此，流线和迹线均为同心圆。当 时，;例 已知平面流动 试求：（1）t=0时，过点M（–1， – 1）的流线 （2）求在t=0时刻位于x= – 1，y= – 1点处流体质点的迹线。;在流场中，作一不与流线重合的任意封闭曲线，于同一时刻过此曲线上的每一点作流线，由这些流线所构成的管状曲面称作流管. ;在定常流的情况下，以A1和A2为端面的这段流管内的流体质量不随时间变化. ;流管有如下性质： （1）流管不能相交。 （2）流管的形状及位置，在定常流动时不随时间变化；而在不定常流动时，可能随时间变化。 （3）流管不能在流场内部中断。流管只可能始于或终于流场边界，如物面、自由面；或者成环形；或者伸展到无穷远处。 ;已知用柱坐标系表示的速度场为 求通过x=1，y=1的流线方程及在t=0时刻过x=1，y=1的那个质点的迹线方程。 解:（1）流线方程在柱坐标上的形式为 ;代入流线方程得 所以流线方程为 ;（2）迹线方程（2-2-1）在柱坐标上的形式为 由已知条件得 ;由此得该质点的迹线方程为 而流线方程为;已知直角坐标系中的速度场 试求： （1）一般的迹线方程，令t=0时的坐标值为a,b。 （2）在t=1时刻过（1，2）点的质点的迹线。 （3）在t=1时刻过（1，2）点的流线。 （4）以