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液位流量前馈反馈控制设计与 调试开题报告 枣 庄 学 院 本科生毕业设计（论文）开题报告 题目： 液位流量前馈反馈控制设计与调试 姓名： 胡向东 学号： 201215120111 年级： 2012 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：姓名 杨中国 职称 讲 师 学科 机械设计制造及其自动化 枣庄学院教务处制 2015 年 3 月 15 日 一、选题依据（拟开展研究项目的研究目的、意义） 研究目的： 通过智能小车控制系统的设计与实现， 我们可以知道智能小车机器人的设计涉及 到传感技术， 电路设计，程序设计，控制理论等多方面的知识学科， 是一项综合设计。 智能控制技术是当代十分活跃的研究， 更是一门跨学科的综合性技术， 应用的领域也 是日益广泛。 通过此次设计可以开拓我们眼界， 熟悉以单片机为核心控制芯片， 了解 各种传感器的选择应用原则等等， 加深对控制理论的理解和认识， 使我们能把理论与 实际有机的结合，加深我们对未来科技发展潮流的认知与把握，为我们在“新常态” 下的社会中更好的工作积累经验与智慧。 研究的意义： 本课题所设计的智能小车机器人， 方案中的理论设计、 分析方法及特色创新等可 以为智能运输机器人、 残疾人智能轮椅系统、 家庭智能清洁机器人等的设计提供一定 的参考意义。 同时这种智能小车机器人还可以作为玩具进行开发改进， 提高中国玩具 市场技术的含量， 实现经济收益，形成商业价值。并且随着计算机， 微电子技术的迅 猛发展，智能化控制系统技术日益成熟， 机器人技术的发展日新月异， 其应用于考古， 探测，国防等众多领域。 一些发达国家更是把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战 略手段，从某种意义上来说，机器人技术高低衡量的是一个国家综合科技实力的高低。 而智能小车机器人作为机器人家族的一员， 它的控制系统的研究与制作将有助于推动 智能机器人控制系统的发展。 而在中国近几年的全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每 次都有智能小车机器人方面的题目， 智能小车机器人的开发与研究可以提升我国的科 技实力与综合国力， 方便人的日常生产生活， 提高学生的创造实践能力， 故其具有较 大的研究意义。 二、文献综述内容（在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状， 提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献） 1、国内外智能车辆研究现状的分析： （一）、国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50 年代。它的发展历程大 体可以分成三个阶段： 第一阶段： 20世纪 50年代是智能车辆研究的初始阶段。 1954年美国 Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统 AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具 有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 早期研制 AGVS的目的是为了提高仓库运输的 自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。 随着计算机的应用和传感技术的 发展，智能车辆的研究不断得到新的发展