《电工电子技术》（谷立新）教学课件 第4章.pptVIP

第4章 电路的暂态分析 本章学习要点 动态电路 RC电路的暂态分析 RL电路的暂态分析 本章小结 4.1 动态电路 4.2 RC电路的暂态分析 4.3 RL电路的暂态分析 本章小结 * * 4.1.1 换路定则 设t＝0为换路瞬间，t＝0－为换路前的终了瞬间，t＝0＋为换路后的初始瞬间。对电容元件，由其伏安关系可得 两边积分，在换路时刻，可得电容电压为： 若iC为有限值，则在无穷小区间0－～0＋内，积分项等于零，即 则 同理，对电感元件，由其伏安关系可得，在换路时刻，电感电流为： 若uL为有限值，则在无穷小区间0－～0＋内，积分项也等于零，于是 上述分析表明，从t＝0－到t＝0＋瞬间，电容元件上的电压和电感元件中的电流是连续的，不能发生跃变，这称为换路定则。 4.1.2 初始值的计算 电路中t＝0＋时电压和电流的值称为初始值。确定各个电压和电流的初始值时，先由t＝0－时的电路求出uC（0－）和iL（0－），然后根据换路定则求出uC（0＋）和iL（0＋），最后根据t＝0＋时的电路求出其他电压和电流的初始值。 【例4-1】如下图所示电路，在t＝0时将开关S闭合，S闭合前，电容元件和电感元件都未储能。已知，R1＝2Ω，R2＝R3＝4Ω，US＝6V。求换路后的初始值。 【解】t＝0－时的电路中，由于电容元件和电感元件都未储能，因此 由换路定则可知 因此，t＝0＋时的电路中，可将电容元件看作短路，将电感元件看作开路，于是，等效电路如下图所示，其他初始值为： 可用一阶微分方程来描述的电路称为一阶动态电路。一阶动态电路中仅含有一种储能元件，即电路中要么仅含有电感元件，要么仅含有电容元件。 电路的零状态是指换路前储能元件中未储有能量。在这种条件下，由电源激励所产生的电路响应称为零状态响应。电路的零输入是指无电源激励，输入信号为零。在这种条件下，由储能元件的初始状态所产生的响应称为零输入响应。 电源激励和储能元件的初始状态均不为零时电路的响应称为全响应，它是零状态响应和零输入响应的叠加。 4.2.1 RC电路的零状态响应 如下图所示RC电路，t＝0时将开关S合到位置1上，闭合前电容处于零状态，闭合后电容开始充电，其电压逐渐增大，最终达到稳态值uC（∞）＝US。根据基尔霍夫电压定律，S闭合后，t≥0时电路的微分方程为： 因 所以 上述方程的解为： 因闭合前电容处于零状态，即初始值uC（0＋）＝0，代入上式后可得A＝－US，于是 如下图所示为零状态响应的uC随时间变化的曲线。 当t＝τ时 这说明，S闭合后经过τ时间，uC从0增长到稳态值US的63.2%。τ越小，曲线增长越快。 还可计算出i和uR，即 4.2.2 RC电路的零输入响应 如下图所示，当电容元件充电到U0时，设t＝0，将开关S从位置1扳到位置2，断开电源，此时电路为零输入，电容元件开始放电，最终达到稳态值uC（∞）＝0。根据基尔霍夫电压定律，t≥0时电路的微分方程为： 则 上述方程的解为： 因初始值uC（0＋）＝U0，代入上式后可得A＝U0，于是 如下图所示为零输入响应的uC随时间变化的曲线。 当t＝τ时 这说明，S扳到位置2后经过τ时间，uC将衰减到初始值U0的36.8%。τ越小，曲线衰减越快。 i和uR为： 4.2.3 RC电路的全响应 因全响应是零状态响应和零输入响应的叠加，故 由上式可得出一阶电路暂态过程中任意变量的一般公式为： 可以看出，在一阶动态电路中，只要求出初始值f（0＋）、稳态值f（∞）和电路时间常数τ这三个要素，就能直接写出电路的响应（电压或电流）。这种方法称为一阶动态电路暂态分析的三要素法。 三要素法的求解的过程如下。 计算初始值f（0＋）：可通过换路定则和等效电路进行计算。 计算稳态值f（∞）：一阶动态电路进入稳态后，电容相当于开路，电感相当于短路，可以得到一个不含电容和电感的电路，该电路即为动态电路进入稳态后的情况。根据稳态电路可求出各响应量的稳态值。 计算电路时间常数τ：一阶RC电路的时间常数τ＝RC。其中，R为从电容元件两端看入，除源后电路的等效电阻；遇到有多个C串联的电路时，可先除源，然后求出等效的C。 【例4-2】如下图所示，开关长期合在位置1上，已知R1＝