直流电动机的起动.制动和调速 - 电动机 .docxVIP

PAGE PAGE 1 直流电动机的起动.制动和调速 - 电动机 1.直流电动机的起动  （1）对直流电动机起动的基本要求  a)要有足够大的起动转矩。  b)起动电流要在一定的范围内。  c)起动设备要简单.可靠。  （2）直流他励电动机电枢电路串电阻起动   图1 电枢串电阻起动机械特性  在生产实际中，如果能够做到适当选用各级起动电阻，那么串电阻起动由于其起动设备简单.经济和可靠，同时可以做到平滑快速起动，因而得到广泛应用。但对于不同类型和规格的直流电动机，对起动电阻的级数要求也不尽相同。  电动机起动时，励磁电路的调节电阻=0，使励磁电流达到最大。电枢电路串接附加电阻，电动机加上额定电压，的数值应使不大于允许值。为了缩短起动时间，保证电动机在起动过程中的  加速度不变，就要求在起动过程中电枢电流维持不变，因此随着电动机转速的升高，就应将起动电阻平滑地切除，最后调节电动机的转速达到运行值。其机械特性如图1所示。  （2）降压起动  降压起动只能在电动机有专用电源时才能采用。起动时降低电源电压，起动电流将随电压的降低而成正比减小，电动机起动后，再逐步提高电源电压，使电磁转矩维持在一定数值，保证电动机按需要的加速度升速。降压起动需要专用电源，设备投资较大，但它起动电流小，升速平稳，并且起动过程中能量消耗也小，因而得到广泛应用。  2.直流他励电动机的电气制动  电动机的制动分机械制动和电气制动两种，这里只讨论电气制动。所谓电气制动，就是指使电动机产生一个与转速方向相反的电磁转矩起到阻碍运动的作用。  电动机的制动有两方面的意义：一是使拖动系统迅速减速停车，这时的制动是指电动机从某一转速迅速减速到零的过程（包括只降低一段转速的过程），在制动过程中电动机的电磁转矩起着制动的作用，从而缩短停车时间，以提高生产率；二是限制位能性负载的下降速度。这时的制动是指电动机处于某一稳定的制动运行状态，此时电动机的电磁转矩起到与负载转矩相平衡的作用。  （1）能耗制动  如图2所示，为能耗制动原理图。制动前接触器KM的常开触头闭合，常闭触头断开，电动机有励磁将处于正向电动稳定运行状态，即电动机电磁转矩与转速n的方向相同（均为顺时针方向），为拖动性转矩。在电动运行中保持励磁，断开常开触头KM使电枢电源断开，闭合常闭触头KM用电阻将电枢回路闭合，则进入能耗制动。   图2能耗制动原理图  能耗制动时，电动机励磁不变，电枢电源电压U=0,由于机械惯性，制动初始瞬间转速n不能突变，仍保持原来的方向和大小，电枢感应电动势也保持原来的大小和方向，而电枢电流变为负，说明其方向与原来电动运行时相反，因此电磁转矩也变负，表明此时的方向与转速的方向相反，起制动作用，称为制动性转矩。在制动转矩的作用下，拖动系统减速。直到n=0。如果电动机拖动的是反抗性恒转矩负载，系统就在-+=0时停车。从能耗制动开始到拖动系统迅速减速及停车的过渡过程就叫做“能耗制动过程”。  在能耗制动过程中，电动机靠惯性旋转，电枢通过切割磁场将机械能转变成电能，再消耗在电枢回路电阻上，因而称能耗制动。  由机械特性方程可做出能耗制动的机械特性是一条通过坐标原点并与电枢回路串接电   阻的人为机械特性平行的直线，如图3所示。  图3能耗制动机械特性  （2）反接制动  反接制动分为电枢电压反向反接制动和倒拉反接制动。  a)电枢电压反向反接制动   图4电枢反向反接制动原理图  如图4所示，制动前，接触器的常开触头KM1闭合，另一个接触器的常开触头KM2断开，假设此时电动机处于正向电动运行状态，电磁转矩与转速n的方向相同，即电动机的.均为正值。在电动运行中，断开KM1，闭合KM2使电枢电压反向并串入电阻，则进入制动。  反接制动时，加到电枢两端的电源电压为反向电压-，同时接入反接制动电阻RF。反接制动初始瞬间，由于机械惯性，转速不能突变，仍保持原来的方向和大小，电枢感应电动势也保持原来的大小和方向，而电枢电流变为-电枢电流变负，电磁转矩也随之变负，说明反接制动时与n的方向相反，为制动性转矩。   图5电枢电压反向  由机械特性方程式可以作出，电枢电压反向反接制动机械特性是一条过（-n0）点并与电枢回路串入电阻RF的人为机械特性相平行的直线，如图5所示  反接制动适合于要求频繁正.反转的电力拖动系统，先用反接制动达到迅速停车，然后接着反向启动并进入反向稳态运行，反之亦然。若只要求准确停车的系统，反接制动不如能耗制动方便。  b)倒拉反转反接制动  如图6（a