空间直角坐标系与空间向量典型例题.docx

PAGE PAGE 1 空间直角坐标系与空间向量 一、建立空间直角坐标系的几种方法构建原则： 遵循对称性，尽可能多的让点落在坐标轴上。 作法： 充分利用图形中的垂直关系或构造垂直关系来建立空间直角坐标系． 类型举例如下： （一）用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系 例 1 已知直四棱柱 ABCD － A1B 1C1D 1 中， AA1 ＝ 2 ，底面 ABCD 是直角梯形，∠ A 为直角， AB ∥ CD ， AB ＝ 4， AD ＝ 2 ，DC ＝ 1 ，求异面直线 BC 1 与 DC 所成角的余弦值． 解析：如图 1 ，以 D 为坐标原点，分别以 DA 、DC 、DD 1 所在直线为 x 、y、z 轴建立空间直角坐标系，则 C1 （０， 1 ， 2 ）、 B （ 2， 4 ，０）， ∴ BC1 ( 2， 3，2) ， CD (0， 1，0) ． 设 BC1 与 CD 所成的角为 ， 则 cos BC1 CD BC1 CD 3 17 ． 17 （二）利用线面垂直关系构建直角坐标系 例 2 如图 2 ，在三棱柱 ABC － A1 B 1C1 中， AB ⊥侧面 BB 1 C1 C， E 为棱 CC 1 上异于 C、 C1 的一点， EA ⊥EB 1 ．已知 AB 2 ， BB 1＝ 2 ， BC ＝ 1 ，∠ BCC 1＝ ．求二 3 面角 A－ EB 1 － A1 的平面角的正切值． 解析：如图 2 ，以 B 为原点，分别以 BB 1 、 BA 所在直线为 y 轴、 z 轴，过 B 点垂直于平面 AB 1 的直线为 x 轴建立空间直角坐标系． 由于 BC ＝ 1， BB 1 ＝2 ， AB ＝ 2 ，∠ BCC 1 ＝ 3 ， 3 1 ∴在三棱柱 ABC － A1B 1C1 中，有 B（０， ０， ０）、A（０， ０， 2 ）、B 1（０， 2 ，０）、c ， ，0 、 2 2 03 3 0 C1 ， ， 2 2 ．设 E 3 ， a，0 且 1 a 3 ， 2 2 2 由 EA ⊥ EB 1 ，得 EA EB1 0， 即 3 ， a， 2 3 ，2 a，0 2 2 3 a( a 2) a 2 2 a 3 0 ，∴ a 1 a 3 0 ， 4 4 2 2 1 3 3 1 即 a 或 a （舍去）．故 E ， ，0 ． 2 2 2 2 由已知有 EA EB1 ， B1 A1 EB1 ，故二面角 A－ EB 1 － A1 的平面角 的大小为向量 B1 A1 与 EA 的夹角． 因 B1 A1 3 1 BA (0，0， 2) ， EA ， ， 2 2 2 故 cos EA B1A1 EA B1 A1 2 ，即 tan 2 3 2 （三）利用面面垂直关系构建直角坐标系 例 3 如图 3 ，在四棱锥 V－ ABCD 中，底面 ABCD 是正方形，侧面 VAD 是正三角形，平面 VAD ⊥底面 ABCD ． （ 1）证明 AB ⊥平面 VAD ； （ 2）求面 VAD 与面 VDB 所成的二面角的余弦值． 解析：（ 1 ）取 AD 的中点 O 为原点，建立如图 3 所示的空间直角坐标系． 设 AD ＝ 2，则 A（ 1，０，０）、 D （－ 1 ，０，０）、 B （ 1 ， 2 ，０）、 V（０，０， 3 ）， ∴ AB ＝（０， 2 ，０）， VA ＝（ 1 ，０，－ 3 ）． 由 AB VA (0，2，0) (1，0， 3) 0 ，得 AB ⊥ VA ． 又 AB ⊥ AD ，从而 AB 与平面 VAD 内两条相交直线 VA 、AD 都垂直， ∴ AB ⊥平面 VAD ； （ 2）设 E 为 DV 的中点，则 E  1 ，0， 3 2 2 ∴ EA 3，0， 3 ， EB 3 ，2， 3 ， DV (1，0，3) ． 2 2 2 2 ∴ EB DV 3 ，2， 3 2 2 (1，0， 3) 0 ， ∴ EB ⊥ DV ． 又 EA ⊥ DV ，因此∠ AEB 是所求二面角的平面角． ∴ cos  EA，EB EA EB 21 ． EA EB 7 21 故所求二面角的余弦值为 ． 7 （四）利用正棱锥的中心与高所在直线构建直角坐标系 例 4 已知正四棱锥 V － ABCD 中，E 为 VC 中点，正四棱锥底面边长为 2 a，高为 h． （ 1）求∠ DEB 的余弦值； （ 2）若 BE ⊥ VC ，求∠ DEB 的余弦值． 解析：（ 1 ）如图 4 ，以 V 在平面 AC 的射影 O 为坐标原点建立空间直角坐标系，其 中 O x∥ BC ， O y∥ AB ，则由 AB ＝ 2 a， OV ＝ h，有 B（ a， a，０）、 C（- a， a，０）、