学位论文-—电动车跷跷板.pdfVIP

电动车跷跷板 摘要 本方案以 msp430 （MSP430F22X4）单片机、直流电机驱动电路、倾角传感器、 反射式红外传感器、 LED、蜂鸣器等电路构成。小车采用前后两对反射式红外传 感器，能沿着黑线在跷跷板上往返行驶，并始终保持在跷跷板上；同时，利用倾 角传感器对小车当前所在位置的倾斜角进行测量。 小车控制程序主要对采集信号 分析转换，结合 PWM调速控制电机转速和转向，从