本科毕业设计---运动控制卡的设计.pdf

山东科技大学学士学位论文 摘要 摘要 近年来 ,随着计算机技术、 微电子技术和数控技术的发展 ,开放式数控系 统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分 ,运动 控制卡的研究和开发也日渐受到重视。从发展趋势来看 ,基于 CAN 总线的 , 以 CPLD 和 FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器正成为主流。这类 开放式运动控制器以 CPLD 或 FPGA 芯片作为运动控制器的核心处理器 ,以 PC 机作为信息处理平台 ,运动控制器以插卡形式嵌入 PC 机 ,也就是采用 “PC+运动控制器”的模式 ,这样的模式将 PC 机的信息处理能力和开放式的 特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起 ,具有信息处理能 力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。 本次设计了一种将 CPLD 控制应用于运动控制板卡设计的系统，该系 统以 MAX IIEPM570T14 为核心。在设计中以输出两路脉冲波形为目的， 其中一路波形滞后另一路 90°，并且能实现输出脉冲频率的可调节，从而 控制步进电机的精确运转。 设计中采用 MAX IIEPM570T144 作为控制器，以 Verilog HDL 作为设 计语言， 用 Quartus仿真软件分别对分频模块、 调频模块和滞后模块进行了 仿真。 关键字 ：运动控制板卡 ，步进电机 ，Verilog HDL ，CPLD ，FPGA，Quartus 山东科技大学学士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT In recent years, with the development of computer technology, microelectronic technology and NC technology, open CNC system has become an important development direction.As part of the open CNC systems important component, motion control card research and development has been given more and more importance. From the point of development trend, based on the CAN bus, CPLD and FPGA as the core processorof the open motion controller is becoming the mainstream.This kind of open motion controller with CPLD or FPGA chip as the core processor of motion controller,with PC as the information processing platform, motion controller in embedded PC plug-in card form, also is the use of PC+ motion controller mode,this model will be PC machine information pr