基于光电管的智能车硬件设计.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \u 目录 I 摘要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 智能汽车比赛简介 1 1.3 智能汽车研究目的和意义 2 1.4 论文结构 2 第二章 机械组件 3 2.1 车模搭建 3 2.2 舵机安装 3 2.3 轮胎调整 4 2.4 底盘调整 5 2.5 编码电机安装 5 第三章 硬件电路模块方案 6 3.1 电源与接口模块 6 3.2 传感器模块 7 3.2.1 红外管与红