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光敏二极管和三极管 光敏二极管和三极管其结构如下图所示，只是它的PN结装在管壳顶部，光线通过透镜制成的窗口，可以集中照射在PN结上，有光照时反向导通。 SICK光电传感器 温度传感器 常用的温度传感器有热电阻、热敏电阻、热电偶。 温度传感器是将温度变化转化为电量变化的装置，它利用敏感元件的电磁参数随温度变化而变化的特性来达到测量目的。通常把被测温度变化转换为敏感元件的电阻变化、电势的变化，再经过相应的测量电路输出电压或电流．然后由这些参数的变化来检测对象的温度变化。 热电阻或热电偶传感器与FX系列PLC相连接需要特殊功能模块FX2N-4AD-PT和FX2N-4AD-TC分别来输入热电阻和热电偶的模拟量信号。 传感器接线方式 前导训练 在生产车间经常有需要对生产材料进行传送。 控制要求如下： 当A地有材料需要运到B地，操作人员在A地按下启动按钮，两地报警器同时报警，此时当B地人员发现报警并按下启动按钮后，则电机2运行，拖动运货小车向右运行；直到运货小车到达B地限位传感器，则停止电机2并关闭报警器。如B地有材料需要运到A地，其步骤相反。 I/O分配表 输入 输出 A地启动 X0 电机1 Y0 A地停止 X1 电机2 Y1 A地限位传感器 X4 灯光报警器 Y2 B地启动 X2 B地停止 X3 B地限位传感器 X5 训练器材 1、编程器或装有编程软件的PC机 2、三菱FX系列PLC 3、三菱FX系列PLC编程电缆 4、传感器（PNP常开，三线直流，10-30DC） 5、交流电机 6、按钮、导线若干 控制系统的设计与安装 第一步 输入输出端口分配 名称 地址 相关设备 启动 X0 SB27 停止 X1 SB28 托盘检测 X10 5SQ1 盖子检测 X11 5SQ2 销钉检测 X12 5SQ3 金属销钉检测 X13 5SQ4 红色工体检测 X14 5SQ5 控制系统的设计与安装 第一步 输入输出端口分配 名称 地址 相关设备 黄色工体检测 X15 5SQ5 蓝色工体检测 X16 5SQ5 运行 Y0 HL24 报警 Y1 HL25 传送带电机 Y10 5KA1 限位电磁铁 Y11 5YA1 链条传送电机 Y12 5KA2 控制系统的设计与安装 第二步 硬件选择 平头按钮 选择开关 指示灯 传感器（光电开关） 电动机 继电器 控制系统的设计与安装 第三步 硬件连接 控制系统的设计与安装 第四步 梯形图的设计 原点启动条件为：传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。 柔性生产系统的设计、安装与调试 xxxxx 能力与知识目标 能力目标 掌握根据检测对象合理选择传感器的方法 1 掌握各类相关传感器的使用方法 2 3 知识目标 能按规程调试控制系统 了解传感器的基本知识 1 掌握各类传感器的工作原理 2 3 掌握传感器的选用原则 观察实际运行 运行过程如下： 检测与链条传送单元主要前面单元加工过的工件进行盖子、销钉、金属销钉及工件颜色进行检测；检测完毕后，由链条传送到下一单元。 观察部件 （控制） 控制部分： 启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮 控制部分： 交流电源开关、直流电源开关、 状态选择开关（联网/单机） 观察部件 （显示） 运行显示（绿色指示灯） 报警显示（红色指示灯） 交流电源显示（红色指示灯） 直流电源显示（绿色指示灯） 观察部件 （传感器） 托盘到位感知（电感传感器） 有无工件感知 有无盖子感知 （光电传感器） 摆臂初始位置 摆臂加盖位置 （微动开关） 观察部件 （执行） 传送带电机（直流单向） 摆臂电机（直流双向） 吸盖电磁铁 限位电磁铁 控制要求分析 （2）运行状态。 （1）初始状态。 （4）报警状态。 （6）复位控制。 （3）停止控制。 （5）急停状态。 控制要求 初始状态的要求 TEXT TEXT TEXT TEXT 交、直流电源开关闭合； 交、直流电源显示得电； 运行状态要求 在以上初始状态下按启动按钮，传送带电机继电器吸合，电机正转。 当托盘及工件运动到该单元时，限位电磁铁阻止其放行，该单元一个新的工作周期开始。此时，传感器（5SQ1）检测到托盘到位，然后传感器分别对前面单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测。然后，电磁铁（5YA1）通电3秒，将工件放行， 停止控制 停止运行：在以上运行状态已完成工作工程后按停止按钮，则传送带电机停止，运行指示灯灭；若在在设备正常运行时，按下停止按钮，则检测单元在完成当前工作周期后，停止运行。 传感器的基本知识