机器人焊接系统要求.pdfVIP

第 1 页 焊接机器人技术要求 一、 设备名称、数量及用途 焊接机器人 1 套 用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、供货范围 1、 焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、 机器人滑台系统 3、 变位机 4 、 集成控制系统 5、 示教器 6、 焊接软件 7、 配套的工装夹具 8、 安全护栏及其它保护装置 9、 烟尘处理系统 10、 附件、备品备件 11、 其它 一、 系统方案 1. 依据 1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级 。 2. 主要焊接工件及焊接要求 2.1.1 工件外形图如下： （甲方可提供图纸） 底座、横梁 第 2 页 热板 2.2 工件的焊接要求： 2.2.1 气体保护电弧焊接 (MAG)。 2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 2.2.5 焊接位置：船形位焊接 3. 工序及工艺路线的划分 3.1 工序： 人工点焊零部件 吊运工件至变位机 - →手动夹紧工件 - →确认程序号 - 机器人焊接工件 （变位机协调联动）- → 焊 接工件结束 - →机器人复位→ 人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分 两次装卸工件。 3.2 操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝 始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束， 机器人复位，人工装卸工件。 该变位机可以同机器人配合工作。 变位机带动工件适时翻转， 可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝 （船 型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接 变形。 3.3 机器人弧焊软件包： 机器人带有起始点寻位功能。 该功能具备接触传感功能， 具有自动寻找焊缝起始位置的功能， 从而解决工件初始定 位偏差问题。 机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要 求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。焊接过程中，部分关键尺寸进行 必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。并利用变位机大幅反转的间隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3.4 焊接工艺 第 3 页 3.4.1 工件参数条件 1) 工件材料： Q345； 2) 材料厚度： 20-60mm; 3) 焊缝形式：角焊缝。 4) 工件重量：≤ 6000kg 。 5) 最大工件外形尺寸：底座、横梁、热板