控制工程基础课程提纲 .pptxVIP

控制工程基础提纲;第一章 自动控制的一般概念;三. 基本控制方式 1.开环控制； 2. 闭环反馈控制 Ch1.2自动控制系统的分类 按输入量的特征分类 1.恒值控制系统; 2.程序控制系统; 3.伺服系统. 二. 按系统中传递信号的性质分类 1.连续控制系统; 2.离散（数字）控制系统;三. 线性系统和非线性系统 线性控制系统; 非线性控制系统 Ch1.3对控制系统的基本要求 1.稳定性; 2.精确性; 3.快速性（动态性能）.;第二章 控制系统的数学模型;Ch2.2 控制系统的复数域数学模型(传递函数) 一.拉氏变换的主要运算定??? 1.线性定理； 2.微分定理； 3.位移定理； 4.终值定理 二.传递函数的定义和性质 1.前提条件: (1)时域数学模型为线性定常系统； (2)零初始状态.;三.典型元件的传递函数 注意：各典型元件的标准形式;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Tuesday, June 15, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11:56:0011:56:0011:566/15/2021 11:56:00 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2111:56:0011:56Jun-2115-J