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TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1
1.1本设计所处工艺流程简介及其设计目的 1
1.2 本设计应完成的主要工作 2
1.3 本文的章节安排 2
2、硬盘自动高速打螺丝机器电气控制系统总体方案设计 3
2. 1 伺服运动控制系统设计思路 3
2. 2 系统设计方案及方框图 3
2. 3 整机设计方案及效果图 4
3 PLC控制的伺服运动系统设计 4
3.1 IAI伺服运动系统设计 4
3.1.1伺服控制器 4
3.3.1 PLC的选型、模拟量输入特殊功能模块和I/
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