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雅科贝思马达简易调试
设定初始位置（原点位置）
1.上电连接
（3）连接成功显示为绿色（2）搜索连接（1
（3）连接成功显示为绿色
（2）搜索连接
（1）点击连接画面，跳转至该页面
第一
2.使能
（2）点击上电使能（1
（2）点击上电使能
（1）点击使能和故障，跳转至该画面
第一
（3
（3）、（5）、点击save
保存。
（1）点回零，跳转至该页面第一（4）点击
（1）点回零，跳转
至该页面
第一
（4）点击开始，马达回零
第一
（2）回零偏置数值输入0（输完成后点击回车按键）
第一
（4）、点击
（4）、点击save
保存。
（6）、点击开始回到原点位置完成后，点击save，定原点完成
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