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深航北方科技学院
课程名称 机械原理课程设计插床机构设计
题目名称 插床机构设计
学生学院 机械工程系
专业班级
学 号
学生姓名
指导教师
1
一设计任务书 1
1、工作原理 1
2、设计数据 2
二 参数设计 3
1.倒杆机构的方案选型 3
（1）方案 I 3
（2 ）方案 II 3
（3 ）方案 III 4
2、导杆机构分析与设计 4
（1）导杆机构尺寸计算 4
（2 ）导杆在 1 位置的运动分析 5
1）速度分析 5
3）加速度分析 6
（2 ）凸轮机构设计 7
(1) 确定凸轮机构的基本尺寸 7
(2) 凸轮廓线的绘制 9
（4 ）齿轮的设计计算 11
1）设计原理 11
2）小齿轮参数计算 11
3）大齿轮参数计算 11
三 小结 13
II
一设计任务书
1、工作原理
插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。 图 1.1 为其参
考示意图， 电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动） 带动曲柄 3 转动，再通
过导杆机构使装有刀具的滑块 5 沿导路 y—y 作往复运动，以实现刀具的切削运
动。刀具向下运动时切削，在切削行程 H 中，前后各有一段 0.05H 的空刀距离，
工作阻力 F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，
提高生产率， 要求刀具具有急回运动。 刀具与工作台之间的进给运动， 是由固结
2
于轴 O 上的凸轮驱动摆动从动件 lO D 和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
8
图 1.1 插床工作原理图
1
2 、设计数据
倒杆机构的设计及
设计内容 齿轮机构的设计
运动分析 凸轮机构的设计
LBC
符 LQ Q max lQ D 1
n K H LQ B 2 3 4 Z m
1 3 s z 2
号
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