面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.docx

目 录 序 序 言 III 前 言 I 第1章 单车智能自动驾驶发展现状与存在的挑战 07 单车智能自动驾驶发展现状 08 高等级自动驾驶规模商业化落地存在的挑战 08 第2章 车路协同自动驾驶是规模商业化落地的必然趋势 10 车路协同自动驾驶概念与内涵 11 概念与定义 11 车路协同自动驾驶内涵 12 基于车路协同的SOTIF提升自动驾驶安全 15 单车智能自动驾驶SOTIF 15 车路协同自动驾驶SOTIF保障自动驾驶安全 16 车路协同安全分析模型 21 基于车路协同扩展自动驾驶ODD 23 自动驾驶ODD限制 23 车路协同对ODD的扩展 24 第3章 车路协同自动驾驶需要高等级智能道路 25 面向车路协同自动驾驶的道路智能化分级 25 分级目的 技术分级  26 27 自动驾驶规模商业化对道路智能化的关键需求 27 建设高等级智能道路具有显著经济性 29 微观经济效益比较 29 宏观经济效益分析 31 第4章 百度车路协同自动驾驶实践 32 百度ACE智能交通引擎 33 Apollo车路协同自动驾驶实践 34 Apollo共享无人车规模化测试运营