化工仪表及自动化第1章.pptxVIP

化工仪表及自动化;我的办公室;内容提要;化工自动化的含义;化工生产过程自动化的目的 ;化工自动化的发展情况;化工自动化的发展情况;本学科的作用;化工仪表及自动化;内容提要; 内容提要;第一节 化工自动化的主要内容;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 ;自动控制系统的组成;一、自动控制系统组成★ 测量与变送装置：直接测量被控参数，并将信号 转换成标准信号。★ 控制器：它接受变送器送来的信号，并与工艺规 定值进行比较得出偏差，按某种规律算出结果， 将此结果按特定的信号发送出去。★ 执行器：能根据控制器送来的信号值来改变阀门 的开度大小。★ 被控对象(简称对象)：与控制有关的化工设备的 相应部分，如贮液罐、精馏塔、换热器等。;自动控制系统中几个常用术语; 液位自动控制的方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统的方块图每个方块表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有单向箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 ;液位自动控制的方块图;其他控制系统 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统;注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 ;方块图中需要注意的几个问题;小结 ;第三节 自动控制系统的分类;第三节 自动控制系统的分类;第三节 自动控制系统的分类;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ; 当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态，这种状态就是静态。 ● 系统各环节不改变原先的状态，各信号变化率为零; ● 生产还在进行，仍有物料和能量平稳进出。;动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。;二、控制系统的过渡过程 系统由一个平衡状态???渡到另一个平衡状态的过程。 （定义）;系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。 在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。 ;采用阶跃干扰的优点： 这种形式的干扰比较突然、危险，且对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。 这种干扰的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。;;三、控制系统的品质指标 控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。;五种重要品质指标之一; 2. 衰减比n=B/B` 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 ;五种重要品质指标之三 3. 余差C 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 ;五种重要品质指标之四 4. 过渡时间 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±5％（也有的规定为±2％）。 ;五种重要品质指标之五 5.振荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 ;某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。;解 最大偏差A＝230-200＝30℃　余差C＝205-200＝5℃ 由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃， 第二个波峰值B’＝210－205＝5℃， 故衰减比应为B:B’＝25:5＝5:1。 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔， 故周期T＝20-5＝15（min）; 分析 过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2％，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为205×（±2％）≈±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4℃画一区域，上图中以画有阴影线的区域