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苹果采摘简略机械手设计说明书 一、引言 近年来，随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为好多地域经济发展和农民增收的支柱产业，随着栽种面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，进而果园机械化日益重要。果园收获机械的发展，能够减少果农的劳动强度，提高生产效率，节俭劳动成本，提高经济效益。由于我国果园作业机械研究起步较晚，基础相对较差，因此，果园作业机械化程度和欧美等国家仍是存在差距。所以，针对我国各地林果生产特点研究相应的作业机械，对林果产业的发展有重要意义。 我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果栽种业的快速发展提升 了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的 33%～ 50%，当前我国的水果采摘绝大多数仍是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工 采摘，不单效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能实时采摘还会致使经济上的损失。使用采摘机械不单提高采摘效率，而且降低了损伤率，节俭了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义。随着现代农业机械化生产，大面积的栽种果树，农民朋友的农产品获得丰产，果实的采摘问题也突显而出，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市进行销售，为解决高空采摘苹果难，故设计此苹果采摘简略机械手来解决此问题。 二．项目设计