常用机械机构介绍.pdfVIP

第 4 章 常 用 机 构 4.1 平面连杆机构 4.1.1 平面连杆机构的组成 我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 1、构件的自由度 如图 4 －1 所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿 X 轴移动，沿 y 轴移动或绕 A 点转 动三种运动可能性。我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度” 。所以，一个在平面 自由运动的构件有三个自由度。可用如图 4－1 所示的三个独立的运动参数 x 、y 、θ表示。 2、运动副和约束 平面机构中每个构件都不是自由构件， 而是以一定的方式与其他构件组成动联接。 这种使 两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。两构件组成运动副后，就限制了两构 件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。机构就是由若干构件 和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。 两构件组成的运动副， 不外乎是通过点、线、 面接触来实现的。根据组成运动副的两构件 之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。 （1） 低副 两构件以面接触形成的运动副称为低副。按它们之间的相对运动是转动还是移 动，低副又可分为转动副和移动副。 ①转动副 组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。 通常转动副的 具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图 4－2 （a）所示。 1 ②移动副 组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图 4－2 （b）所示。 由上述可知， 平面机构中的低副引入了两个约束， 仅保留了构件的一个自由度。 因转动副 和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。我们将由若干构件用低副连接组成的机构称 为平面连杆机构，也称低副机构。由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱 面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。此外，这类机构容易实现转动、移动等基本 的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。平面连杆机构也有其缺点：低副中 的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。 （2 ）高副 两构件以点或线接触形成的运动副称为高副， 如图 4 －3 所示。这类运动副因 为接触部位是点或线接触，接触部位压强高，故称为高副。 3、构件分类 机构中的构件可分为三类。 （1）机架 它是机构中视作固定不动的构件，起支撑其他活动构件的作用。 （2 ）原动件 它是机构中接受外部给定运动规律的活动构件。 （3 ）从动件 它是机构中的随原动件运动的活动构件。 4.1.2 平面机构的运动简图 为方便对机构进行分析， 可以撇开机构匮与运动无关的因素 （如构件的形状、组成构件的 零件数目、 运动副的具体结构等） ，用简单线条和符号表示构件和运动副， 并按一定比例定出各 运动副的位臵，以简图表示出机构各构件间相对运动关系，这种简图为机构运动简图。它是表 示机构运动特征的一种工程用图） 1、常用运动副的符号（如图 4－4） 2 2、构件的表示法 不管构件形状如何，都用简单线条表示，带短线的线条表示机架，如图 4 －5 （b）、（c ）、 （e ）所示。 如图 4 －6 （a ）所示表示能组成两转动副的构件，图 4 －6