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精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 如下列图 : L ( ) 与串联校正装置的对数幅频特性 ( ) LC L 精品学习资料 名师归纳总结 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ; 写出校正装置的传递函数 G ( S ) ; 精品学习资料 名师归纳总结 画出校正后系统的开环对数幅频特性 L ( ) ,并求其相角裕度 ； 精品学习资料 名师归纳总结 L ( ) 50db -20 40db 30db 10db -40 0 0，01 0， 1 0， 32 1 10 20 -20db -30db -60 -40db L ( C ) 精品学习资料 名师归纳总结 如图示系统结构图 1, 试用结构图化简方法求传递函数 C( s) ； R(s) 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 R(s) _ + G1(s) _  G2(s) G3(s) + C(s) 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 设 原 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(S) 10 S(0.5S 1)(0.1S 1)  , 采 用 传 递 函 数 为 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 Gc (S) 0.23S+1 0.023S 1  的串联校正装置 , 试: 精品学习资料