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EPSON 机械手导入培训;一、关于机械手的基础知识 二、硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、示教 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理;什么是工业机器人;为什么使用要机器人;工业机器人的种类;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;手表组装生产线;■精密机器人（单轴/4轴/6轴） 高速度 高稳定性 高精度 ■视觉系统 视觉系统配合机器人实现互动 ;爱普生机器人;4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数;6轴 C系列S系列主要???数; 快速安全恢复;工业机器人选型要点;4/6轴机器手选型（本体）;控制器选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;参考 《TOOL应用及校准方法.doc》;;相机安装到机械手第二臂上的时候，可以用ARM坐标系将机器人的坐标基准移到相机的中心 应用场合： 机器人安装移动相机后，以相机中心走阵列;ECP外部控制点功能;模拟器仿真功能;VISION功能（选件）;传送带追踪功能