FANUC机器人在制造智能化中的应用28.pptxVIP

2013-9-9;机器人定义及特点;;世界工业机器人总装机量与密度分布;国际机器人联合会（IFR）2012年数据;2003-2011年我国工业机器人市场销售额（亿元）;工业机器人市场需求;;概要： 机器人从传送带上取出部品，安放成码垛形态。 隔板和底板的供给也可由机器人操作完成。 特长： 机器人工作节拍快 可24小时连续运转 装货的质量稳定可靠 将操作工从单纯的重复的重体力劳动中解放出来;;M-430iA ;;M-410iB Series;主要应用-机器人物流自动化;采用11台R-2000iB/210F机器人完成22条成品奶生产线的末端产品码垛作业； 系统由机器人码垛手爪,规整滚道,托盘输送链等组成； 工作节拍为5分钟/垛； 箱体输送线用于将单件箱体输送至机器人抓取位置。同时，通过线体末端处，气动机械结构将多箱体进行1层的排列整型； 托盘输送线用于将码跺完成的托盘输送至立体库。;主要应用-饮料行业物流自动化;作用： 生产线尾的装箱码垛作业、机床加工上下料、冲压以及其他物料搬运、注塑机取件;作用: 主要应用于各类金属板材的焊接生产,实现例如家电元件金属外壳的焊接。;作用： 1、避免有害气体损害人体健康 2、提高喷漆质量 3、提高生产效率;作用： 精密部件的装配，替代众多的劳动人手。;卫浴龙头打磨;“机器人的发展方向是能够智能化地作人的日常行为” ——IEEE专家;发那科目前掌握的视觉应用技术： 1、跟踪(如:弧焊焊缝跟踪) 2、检测(如:工件残缺检测) 3、读取(如:条形码或二维码信息读取) 4、彩色视觉(如:分拣) 5、补偿偏移(主要用于抓取定位和装配定位);作用 使机器人有了力的感知，触觉功能能够更可靠地进行工业作业 技术参数 轴数：3或6轴 力检测范围：147N（15kgf）-2500N（255kgf） 力矩检测范围：11.8Nm（120kgfcm）-500Nm（5100kgfcm） 力分辨率： 0.39N（40gf）-4.9N（500gf） 力矩分辨率：0.0016N（160gfcm）-0.25Nm（2500gfcm） 误差：小于2% ;;;;谢谢！