自动控制原理试题库含答案.docx

精品学习资料 名师归纳总结 课程名称 : 自动掌握理论 (A/B 卷 闭卷 ) 一，填空题 ( 每空 1 分, 共 15 分) 1，反馈掌握又称偏差掌握 ,其掌握作用就是通过 与反馈量的差值进行的； 2，复合掌握有两种基本形式 :即按 的前馈复合掌握与按 的前馈复合掌握； 3，两个传递函数分别为 G1(s)与 G2 (s)的环节 ,以并联方式连接 ,其等效传递函数为 G(s) ,就 G(s)为 (用 G1(s)与 G2(s) 表示)； 4，典型二阶系统极点分布如图 1 所示, 就无阻尼自然频率 n , 阻尼比 , 该系统的特点方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 ； 精品学习资料 名师归纳总结 5，如某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t , 精品学习资料 名师归纳总结 就该系统的传递函数 G(s)为 ； 6，根轨迹起始于 ,终止于 ； 精品学习资料 名师归纳总结 7，设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1 0 ( ) 90 1 tg (T ) ,就该系统 精品学习资料 名师归纳总结 的开环传递函数为 ； 8，PI 掌握器的输入－输出关系的时域表达式就是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入 ,可以改善系统的 性能； 二，挑选题 ( 每题 2 分, 共 20 分) 1，采纳负反馈形式连接后 ,就 ( ) A，肯定能使闭环系统稳固 ; B，系统动态性能肯定会提高 ; C，肯定能使干扰引起的误差逐步减小 , 最终完全排除 ; D，需要调整系统的结构参数 , 才能改善系统性能； 2，以下哪种措施对提高系统的稳固性没有成效 ( )； A，增加开环极点 ; B ，在积分环节外加单位负反馈 ; C，增加开环零点 ; D ，引入串联超前校正装置； 精品学习资料 名师归纳总结 3，系统特点方程为 D (s) s3 2 s2 3s 6 0 , 就系统 ( ) 精品学习资料 名师归纳总结 A，稳固; B ，单位阶跃响应曲线为单调指数上升 ; C，临界稳固 ; D ，右半平面闭环极点数 Z 2 ； 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 4，系统在 r (t ) t 2 作用下的稳态误差 ess , 说明 ( ) 精品学习资料 名师归纳总结 A， 型别v 2 ; B ，系统不稳固 ; C， 输入幅值过大 ; D ，闭环传递函数中有一个积分环节； 5，对于以下情形应绘制 0°根轨迹的就是 ( ) A，主反馈口符号为“ - ” ; B ，除 Kr 外的其她参数变化时 ; C，非单位反馈系统 ; D ，根轨迹方程 ( 标准形式 ) 为G(s) H (s) 1 ； 6，开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 ( ) ； 精品学习资料 名师归纳总结 A，超调 % B，稳态误差 e ss C，调整时间 t s D，峰值时间 t p 精品学习资料 名师归纳总结 7，已知开环幅频特性如图 2 所示, 就图中不稳固的系统就是 ( )； 精品学习资料 名师归纳总结 系统①系统②系统③图 系统① 系统② 系统③ 图 2 A，系统① B，系统② C，系统③ D，都不稳固 8，如某最小相位系统的相角裕度 0o , 就以下说法正确的就是 ( ) ； A，不稳固 ; B ，只有当幅值裕度 kg 1 时才稳固 ; C，稳固 ; D，不能判用相角裕度判定系统的稳固性； 9，如某串联校正装置的传递函数为 10s 100s 1 1 ,就该校正装置属于 ( ) ； A，超前校正 B ，滞后校正 C，滞后 -超前校正 D ，不能判定 10，以下串联校正装置的传递函数中 ,能在 c 1 处供应最大相位超前角的就是 : A ， 10s 1 B， 10s 1 C， 2 s 1 D， 0.1s 1 0.5s 1 10s 1 精品学习资料 名师归纳总结 三，(8 分) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程 , 并求传递函数； 精品学习资料 名师归纳总结 图 3 四，( 共 20 分) 系统结构图如图 4 所示: 精品学习资料 名师归纳总结 1，写出闭环传递函数  (s)  C( s) R(s) 图 4 表达式; (4 分) 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 2，要使系统满意条件 : 0.707 , n 2 , 试确定相应的参数 K 与 ; (4 分) 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 3，求此时系统的动态性能指标 00 , t s ; (4 分) 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 4，r (t ) 2t 时, 求系统由 r (t ) 产生的稳态误差 ess ; (4 分) 精品学习资料 名师