轻工业学院第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告.docVIP

第一章 引言 PAGE II PAGE I 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： XX轻工业学院 队伍名称： XX轻XX队 参赛队员： XXX XXX XXX XXX 带队教师： XXX 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： XXX XXX XXX 带队教师签名： XXX 日 期： XXXX年8月 PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \f \h \z \u 第一章 引言 1 第二章 电路系统方案设计 2 2.1 单片机最小系统电路设计 3 2.2 数据采集系统电路设计 4 2.3 电机驱动电路设计 6 2.4 电源模块电路设计 8 第三章 机械结构的调整 10 3.1舵机部分调整 10 3.2前轮部分调整 10 3.2.1主销后倾角的调整 10 3.2.2主销内倾角的调整 11 3.2.3前轮