第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告（猎鹰队）.docVIP

PAGE PAGE XVI 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：XX大学 队伍名称：猎鹰队 参赛队员：XXX XXX XXX 带队教师：XXX XX 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 引言 1 第二章 智能车硬件设计方案 3 2.1电源模块 5 2.2道路信息采集模块--光电传感器 7 2.3速度检测模块--速度传感器 8 2.4电机驱动模块和舵机驱动模块--主电机及舵机驱动 8 2.41电机驱动 8 2.42舵机驱动 8 2.5串口模块 9 2.5.1无线串口传送数据 10 2.5.2无线串口数据曲线 11