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第2章 过程控制仪表(上) 本章要点 1﹑熟悉调节器的功能要求，掌握基本调节规律的数学表示及其响应特性 2﹑熟悉 DDZ-Ⅲ型调节器的基本构成电路﹑原理及其应用特点 3﹑了解智能调节器的硬件和软件构成 4﹑掌握SLPC可编程控制器的硬件构成及工作原理 5﹑熟悉SLPC可编程控制器的模块指令及编程方法 6﹑了解各类执行器的组成原理和使用特点，熟悉气动执行器的应用特点 7﹑了解电/气转换器与阀门定位器的工作原理 8﹑熟悉智能式电动执行器的功能特点 9﹑熟悉安全栅的基本类型及构成原理 2.1 过程控制仪表概述 2.2 DDZ-Ⅲ型模拟式调节器 比例控制的特点 1、控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例地变 化，偏差越大，输出的控制作用越强。 2、控制结果存在静差。因为，如果被调量偏差为零，调节器的输出也就为零 u = KC e 即调节作用是以偏差存在为前提条件，不可能做到无静差调节。 一台DDZⅢ型温度比例控制器，测温范围为200～1200℃。当温度给定值由800℃变到850℃时，其输出从12mA变化到16mA。求该控制器的比例度。该控制器是属于正作用还是反作用，为什么? 解：  解： 积分控制的特点 1、当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或 减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。 2、积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除 余差。 3、积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。 一台DDZⅢ型液位调节器，δ=80%，TI=1min,稳态时输出为6mA,瞬间输入突然增加了0.3mA,问经过了3min后，其输出为多少？（调节器为正作用） 解： 一台具有比例积分控制规律的DDⅡ型调节器，其δ=200%，稳态时输出为5mA,瞬间输入突然增加了0.5mA,经过了30s后，输出由5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间TI为多少？ 微分控制的特点 1、微分作用能超前控制。在偏差出现或变化的瞬 间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。 2、微分对静态偏差毫无控制能力。当偏差存在，但不变化时，微分输出为零，因此不能单独使用。必须和P或PI结合，组成PD控制或PID控制。 某台DDⅢ型调节器，比例度δ=200%，积分时间TI=0.2min,微分时间TD=2min,微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加了0.5mA的阶跃信号, 试分别写出在阶跃信号下比例、积分、微分的输出表达式，并计算t=12s时该调节器的输出信号值。 解： 2、PD电路 ID n=KD ID 当V01为阶跃信号时，V02的阶跃响应为 V02 TD/n αV01/n 63% t 微分电容被开关S8接在9.1K分压电阻两端，使CD右端始终跟随电压V01/n。当开关S8切换到“通”时，保证无扰动切换。 3、PI电路 该电路除了实现PI运算外，手动操作信号也从该级输入。A3的输出接电阻和二极管，然后通过射极跟随器输出。由于电容CM积分需要较大电流，在A3输出端加一功放三极管。 * * 过程控制仪表的定义及作用 1.调节器的功能 （1）偏差显示 （2）输出显示 （3）内、外给定的选择 （4）正、反作用的选择 工程上，通常将调节器的输出随反馈输入的增大而增大时，称为 正作用调节器；而将调节器的输出随反馈输入的增大而减小时，称为 反作用调节器。 （5）手动切换操作 （6）其它功能 2.执行器的作用 执行器在过程控制中的作用是接受来自调节器的控制信号，改变其阀门开度，从而达到控制介质流量的目的。执行器直接与控制介质接触，是过程控制系统的最薄弱环节。 若执行器是采用电动式的，则无需电/气转换器；若执行器是采用气动式的，则电/气转换器是必不可少的。 3.安全栅 安全栅是构成安全火花防爆系统的关键仪表，其作用一方面保证信号的正常传输；另一方面则控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或爆炸性混合物的点火能量以下，以确保过程控制系统的安全火花性能。 2.2.1 比例积分微分调节规律 为调节器输出的增量值， 为被控参数与给定值之差。 1、比例调节规律 为调节器输出的增量值， 为被控参数与给定值之差。 纯比例调节器的阶跃响应特性 所谓比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示。 其中： e为输入偏差 u为控制器输出的变化量 （emax - emin）为输入的最大变化量, 即输入量程 （umax –umin）为输出的最