一、
设计题目: 二级直齿圆柱齿轮减速器
要求:拟定传动关系:由电动机、 V 带、减速器、联轴器、工作机构成。
工作条件:双班工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,使用
5 年,运输带允许误差 5%。
知条件:运输带卷筒转速 19r / min ,
减速箱输出轴功率
十、 传动装置总体设计 :
P 4.25马力,
组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。
确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。 其传动方案如下:
I η2
η3
η 1 II
η 5
Pd
III
Pw
η4 IV
十一、 选择电机
1 . 计算电机所需功率
1 -带传动效率: 0.96
Pd : 查手册第 3 页表 1-7 :
2 -每对轴承传动效率: 0.99
3 -圆柱齿轮的传动效率: 0.96
4 -联轴器的传动效率: 0.993
5 —卷筒的传动效率: 0.96
说明:
-电机至工作机之间的传动装置的总效率:
4 2
1 2 3 4 5
dPw P 4 5
d
P Pw 3.67KW
2 确定电机转速:查指导书第 7 页表 1:取 V 带传动比 i=2 4
二级圆柱齿轮减速器传动比 i=8 40 所以电动机转速的可选范围是:
n电机
n卷筒 i总
19 2 4 8 40 304 3040r /min
符合这一范围的转速有: 750、1000、1500、3000
根据电动机所需功率和转速查手册第 155 页表 12-1 有 4 种适用的电
动机型号,因此有 4 种传动比方案如下:
方案 电 动 机 型
号
额 定 功率
同 步 转速 r/min
额 定 转速
r/min
重量 总传动比
1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11
2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79
3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53
4 Y160M1-8 4KW 750 720 118K
g
37.89
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可
见第 3 种方案比较合适,因此选用电动机型号为 Y132M1-6,其主要参数如下:
额 定
满
同步
质
A
D
E
F
G
H
L
AB
功 率
kW
载
转
转速
量
速
4
960
1000
73
216
38
80
10
33
132
515
280
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比:
总传动比: i 总
n n卷筒
960 50.53
19
分配传动比:取 i带
3.05则 i1
i2 50.53/3.05 16.49
i1 1.31.5i2取 i1
1.3i2 经计算
i 2 3.56
i1 4.56
注: i带 为带轮传动比,
i1 为高速级传动比,
i2 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数:
将传动装置各轴由高速到低速依次定为 1 轴、 2 轴、 3 轴、 4 轴
01,
12 ,
23 ,
34 ——依次为电机与轴 1,轴 1 与轴 2,轴 2 与轴 3,轴 3 与轴 4 之
间的传动效率。
nm1 . 各轴转速: n
nm
i带
960 314.86 r / min
3.05
nn1 nm
n
2
i1 i带 i1
960 68r
3 4.63
/ min
nn2 nm
n
3
i2 i 带 i1 i2
960 19.1r
3 4.63 3.56
/ min
各轴输入功率:
p1 pd
01 3.67 0.96 3.52kW
p2 p1 12 pd
01 12 3.67 0.96 0.99 0.96 3.21kW
p3 p2 23 pd
01 12 23 3.67 0.96 0.99 0.96 0.99 0.96 3.05kW
p4 p3 34 pd
01 12 23 34 3.67 0.96 0.99 0.96 0.99 0.96 0.99 0.993 3kW
各轴输入转矩: Td
pd
9550
nw
9550
3.67
960
36.5N .m
T1 Td i带 01 36.5 3.05 0.96 106.9 N.m
T2 T1
i1 12
Td i带
i1 01 12 36.5 3.05 4.63 0.96 0.99 0.96
470.3N .m
T3 T2
i2 23
Td i带
i1 i2 01 12 23
36.5 3.05 4.63 3.56 0.96 0.99 0.96 0.99 0.96 1591.5N.m
T4 T3 34
Td i0
i
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