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第2章 工程设计方法;控制系统的分析方法;稳定性判据——赫尔维茨判据;赫尔维茨判据;举例：;;稳定性判据;举例：;解：;解得：Ｋ＜１４;稳定性判据——劳斯判据;若系统的特征方程为：;关于劳斯判据的几点说明;例1;;劳斯表判据的特殊情况;例2;解：;于是得到新的特征方程为：;例3;解：;用 行的系数构造系列辅助方程 ;;表中的第一列各系数中，只有符号的变化，所以该特征方程只有一个正实部根。求解辅助方程，可知产生全零行的根为 。再可求出特征方程的其它两个根为 。;控制??统的频域分析方法-Nyquist;2.1.2.2;2.1.2.3;稳定裕度
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