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Rockwell系列PLC 实验指导手册 自控检修作业区 2017年1月20日 目 录 第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介 一可编程控制器简介. .3 二Rockwell系列PLC简介. ..4 第二部分实验内容 一实验目的... .8 .8 二实验环境及设备要求. 三实验内容... .9 .11 卸料系统PLC手/自动控制. .11 实验一 实验二 Rockwell PLC液位自动控制. .16 .17 四实验指导分工. 五其他要求.. .18 第一部分 可编程控制器及Rockwell系列 PLC简介 可编程控制器简介 —— 可编程序控制器， 英文称Programmable Logical Controller， 简称 PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置， 专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令， 并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生 产过程。PLC基本组成如下图1所示： 图1PLC基本组成 中 编程器 用户输出设备 用户输入设备 输 入 电 源 外部设备 PLC工作过程如下图2所示： 图2PLC工作过程 MO 七 () ③ ④ 1 MO Q0 ② ① 输入采样阶段 程序执行阶段 扫描周期 输出刷新阶段 二Rockwell系列PLC简介 (一) Logix 系统控制器类型 ·ControlLogix控制器 ·Compact Logix控制器 ·Flex Logix控制器 ·Soft Logix控制器 ●Drive Logix控制器 图3Logix系统控制器类型 Soft Logix TM Precess Logix TM ControlLogix tu 111111 is a Flex Logix TM Drive Logix U Compact Logix TM (二) ControlLogix系统常见硬件类型 表1 ControlLogix系统常见硬件类型 (1)1756-A4/B、1756-A7/B、1756-A10/B、1756-A13/B、1756-A17/B (2)4槽、7槽、10槽、13槽、17槽机架 机架 (1)非冗余(1756-PA72，1756-PB72，1756-PA75， 冗余(1756-PA75R， 1756-PB75) 1756-PB75R) (2) 1756-PA 72电源(220VAC/5VDC10A) 1756-PA 75电源(220VAC/5VDC13A) 电源模块 1756-PB 72电源(24VDC/5VDC10A) 1756-PB 75电源(24VDC/5VDC13A) (1)1756-L55系列，1756-L55M12、1756-L55M16、1756-L55M22、 1756-L55M24 CPU模块 (2)1756-L6x系列，1756-L61、1756-L62、1756-L63、1756-L65 (3)1756-L7x系列，1756-L71、1756-L72、1756-L73、1756-L75 EtherNet通讯模块， 1756-ENB T、1756-EN2T、1756-EN2TR ControlNet通讯模块， 1756-CNB、1756-CNBR、1756-CN 2、 1756-CN2R 通讯模块 DeviceNet通讯模块， 1756-DNB (1) 1756-IB 16， 1756-IB 32(12/24VDC) DI模块 (2) 1756-IM16I(220VAC) DO模块 (1) 1756-OB 8、1756-OB 16、1756-OB 32(12/24VDC) 常规，1756-IF8、 1756-IF16 热电阻模块，1756-IR6I AI模块 热电偶模块，1756-IT6I AO模块 其他 (1) 1756-OF 4、1756-OF 8、1756-IF4FXOF2F (1) 1756-HSC， 高速计数器模块 (三)实验设备硬件特性 ControlLogix硬件特性 框架： 1756-A7/B(本地7槽机架)、1756-A10/B(远程10 槽机架) ● 处理器： 1756-L61，2MB程序内存，固件版本16.03； 1756-PA 72/C， 120/240VAC， 50/60Hz； 1756-ENB T， 1756-CN2R， 1756-CNBR， 1756-DNB 电源模块： ● 通讯模块： I/O模块： 1756-IR6I， 1756-IF8， 6通道，热电阻模块 8通道，模拟量输入模块 8通道，模拟量输出模块 1756-OF8， 1756-IT6I， 6通道，热电偶模块 1756-IB16，