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重庆大学 《理论力学》课程 教 案 2006 版 机械、土木等多学时各专业用 2006 年 8 月 使用教材： 《理论力学》，张祥东主编，重庆大学出版社 2006 年第二版 《理论力学》 ，哈尔滨工业大学，高等教育出版社 2004 年 《Engineering Mechanics 理论力学》，杨昌棋等缩编，重庆 大学出版社 2005 年 参考文献 ［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学出版社， 2001 年 ［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业出版社， 1997年 ［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育出版社， 1984 年 ［4］理论力学（第六版）哈尔滨工业大学理力教研室编． 普通高等教育“十五”国家级规划教材 高等教育出版社． 2002 年 8 月 ［5］理论力学（第 3 版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果 高等教育出版社． 2003 年 9 月 ［6］理论力学（第 1 版） 武清玺 冯奇 主编． 教育科学“十五”国家规划课题研究成果 高等教育出版社． 2003 年 8 月 第 1 篇 静力学 第 1 章 静力学基本知识与物体的受力分析 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2 ．深入地理解静力学公理（或力的基本性质） 。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4 ．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 二、基本内容 1 ．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面 保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2 ）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理 想化力学模型。 3 ）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究 对象运动的物体。 约束对非自由体施加的力称为约束反力。 约束反力的方向总是 与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4 ）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发 生改变和使物体产生变形。 前者称为力的运动效应或外效应， 后者称为力的变形 效应或内效应， 理论力学只研究力的外效应。 力对物体作用的效应取决于力的大 小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5 ）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6 ）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置， 力系可以分为平面力系和空间力系； 按其作用线的相互关系， 力系分为共线力系、 平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7 ）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作 用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8 ）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9 ）力的合成与分解：若力系与一个力