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选修 4－4 坐标系与参数方程 第一节 坐标系 【知识重温】 一、必记 3 个知识点 1．极坐标的概念 (1)极坐标系： 如图所示，在平面内取一个定点 O ，叫做① ________ ，从 O 点引一条射线 Ox ，叫做 ②________ ，选定一个单位长度和角及其正方向 (通常取逆时针方向 ) ，这样就确定了一个平面 极坐标系，简称为③ ________. (2)极坐标： 对于平面内任意一点 M ，用 ρ表示线段 OM 的长， θ表示以 Ox 为始边、 OM 为终边的角 度， ρ叫做点 M 的④________ ， θ叫做点 M 的⑤ ________ ，有序实数对 ( ρ， θ) 叫做点 M 的极 坐标，记作 M( ρ， θ) ． 当点 M 在极点时，它的极径⑥ ________ ，极角 θ可以取⑦ ________. (3)点与极坐标的关系： 平面内一点的极坐标可以有无数对， 当 k∈Z 时，( ρ， θ)，( ρ， θ＋2k π)，(－ ρ， θ＋(2k＋ 1) π) 表示⑧ ________ ，而用平面直角坐标表示点时，每一个点的坐标是唯一的． 如果规定 ρ＞0,0≤ θ＜2 π，或者－ π＜ θ≤ π，那么， 除极点外， 平面内的点和极坐标就一一 对应了． 2 ．极坐标和直角坐标的互化 (1)互化背景： 把平面直角坐标系的原点作为极点， x 轴的正半轴作为极轴， 建立极坐标系， 并在两种坐标系中取相同的单位长度，如图所示． (2)互化公式：设 M 是坐标平面内任意一点，它的直角坐标是 (x，y)，极坐标是 ( ρ， θ)( ρ＞ 0， θ∈[0,2 π)) ，于是极坐标与直角坐标的互化公式如表： 点 M 直角坐标 (x，y) 极坐标 ( ρ， θ) 互化 2 ＝? ________ ρ 公式 { x ＝⑨ y ＝⑩ tan θ＝? ________ 在一般情况下，由 tan θ确定角时，可根据点 M 所在的象限取最小正角． 3 ．常见曲线的极坐标方程 曲线 图形 极坐标方程 圆心在极点， ? ____________________ 半径为 r 的圆 圆心为 (r,0) ， ? ____________________ 半径为 r 的圆 π 圆心为 r ， ， 2 ? ____________________ 半径为 r 的圆 (1) θ＝ α( ρ∈R)或 过极点，倾斜角 θ＝ π＋ α( ρ∈R ) 为 α的直线 (2)