模块化设计定稿.pdfVIP

.. .. 模块化设计 在许多具有复杂系统的领域中， 模块化都被证明是一个有用的概念。 这个总的概念包含 两个附属观点。 第一个观点是不同模块内部的相互依赖关系和模块之间的独立性。 模块是一 个单元， 其构造要素严密地联系在一起， 而与其他单元中要素的联系相对较弱。 这种不同的 关联度导致了不同的模块化等级。 换句话说， 模块就是大系统单元， 这些单元虽然构造上相 互独立，但是共同发挥作用。因此，系统作为一个整天必须提供一个框架 一个架构 从而既保证构造的独立性又保证功能的一体化。 一、概念 所谓的模块化设计， 简单地说就是将产品的某些要素组合在一起， 构成一个具有特定功 能的子系统， 将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进展多种组合， 构成新的系统， 产生多种不同功能或一样功能、不同性能的系列产品。 模块化设计思想有两条根本原那么： 力求以少量的模块组成尽可能多的产品， 并在满足 要求的根底上使产品精度高、性能稳定、构造简单、本钱低廉，模块间的联系尽可能简单； 模块的系列化， 其目的在于用有限的产品品种和规格来最大限度又经济合理地满足用户的要 求。 二、主要特点 模块化设计可以通过模块的选择和组合构成不同的顾客定制的产品， 以满足市场的不同 需求。而且这是相似性原理在产品功能和构造上的应用， 通过模块化设计我们可以实现标准 化与多样化的有机结合及多品种、小批量与效率的有效统一，这是模块化设计的主要特点。 三、模块化设计的应用、 现如今模块化设计思想已经应用到各个领域： 1、模块化软件在 AVR 单片机及教学机器人上的应用。该软件在设计上采用了模块化， 将机器人的各个动作指令如直行、 转向、 启动关闭电机等模块化， 在编写程序的时候只需将 各个指令模块经行组合，即可完成对机器人动作指令的简单编写。 2 、模块化机器人。机器人的模块化，就是将机器人某些要素组合在一起，构成一个具 有特定功能的子系统； 再将这个子系统作为通用性的模块与其他子系统进展组合， 构成一个 完整的机器人，甚至产生多种不同功能或一样功能、不同性能的效果。 通过机器人的模块化过程有助于研究和开发。将机器人的各个组分别离开来进展研究， 可以降低机器人研发的复杂度， 使设计、 制作、 调试和维护等过程简单化、 经济化、 高效化； .. .. 同时让各个领域的专家做自己擅长的事情， 可以让他们充分发挥各自的专业优势， 将自己负 责的模块做到最好。 3 、模块化设计在机床行业的应用。模块化机床具有很大适应性和灵活性、设计制造周 期短、 制造本钱低等一系列优点， 使产品在市场上具有很强的竞争能力。 机床模块化设计的 主要方法有横系列模块化设计、 跨系列模块化设计、 总系列模块化设计及全系列模块化设计。 而组合机床和组合夹具那么是模块化设计在早期产品中的成功运用。 组合机床实际上是专用机床的模块化。 对某些特定工序， 通用机床上的某些机构成为无 用机构， 并且在生产效率、 加工质量稳定等方面无法满足批量生产的要求。