虚拟现实vrml程序设计123章.pptx

VRML 程序设计;一 、虚拟现实技术概述;1.1 虚拟现实;虚拟现实的特点(3I特性) 第一，虚拟现实技术是通过计算机生成一个非常逼真的实体，逼真要达到三维的视感，甚至还包括听觉、触觉和嗅觉等。这个逼真的实体足以成为“迷惑”人类视觉的虚幻的世界，这种“迷惑”是多方面的，不仅可以看到而且可以听到、触到以及嗅到这个虚拟世界中所发生的一切。这种感觉是如此的真实，以至于能全方位地浸没在这个虚幻的世界中，这就是虚拟现实的第一个特征，即浸没感（Immersion）或临场参与感。;虚拟???实的特点 第二，虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型是不一样的，它不是一个静态的世界，而是一个动态的、开放的环境，它可以对使用者的输入（如手势，语言命令）作出响应。如拿起一个虚拟的火炬并打开其开关，推动操纵杆，就可以在虚拟环境中的漫游，甚至还可以用虚拟的手感触到虚拟物体的存在。虚拟现实环境可以通过一些三维传感设备来完成交互动作，这是虚拟现实技术的第二个特征，即交互性（Interaction）。;虚拟现实的特点 第三，虚拟现实不仅仅是一个媒体，一个高级用户界面，它还是为解决工程、医学、军事等方面的问题而由开发者设计出来的应用软件，它以详尽的形式反映了设计者的思想。如在盖一座现代化的大厦之前，首先要做的事是对这座大厦的结构做细致的构思，为了使之定量化，还需设计许多图纸。这些图纸反映的是设计者的构思，虚拟现实同样反映的是某个设计者的思想，只不过它的功能远比那些呆板的图纸生动、强大的多，所以国外有些学者称虚拟现实为放大人们心灵的工具，或人工现实（artifical reality）。这是虚拟现实技术所具有的第三个特征，即思想性（Imagation）。 ;虚拟现实系统的基本构成 ;虚拟现实技术的关键技术 （1）动态环境建模技术 （2）实时三维图形生成技术 （3）立体显示和传感器技术 （4）应用系统开发工具 （5）系统集成技术 ;虚拟现实技术的应用 （1）医学 （2）娱乐、艺术与教育 （3）军事与航天工业 （4）管理工程 简单场景示例如下: ;1.2 虚拟现实建模语言VRML;VRML2.0标准被称为第二代Web语言 ;VRML的特点 （1）与其它Web技术语言相比，其语法简单、易懂，编辑操作方便，学习相对容易。 （2）VRML具有创建三维造型与场景，并可以实现很好的交互效果。而且可以嵌入Java、JavaScript等程序实现人机交互，从而极大的扩充其表现能力，形成更为逼真的虚拟环境。 （3）具有强大的网络功能，文件容量小，适宜网络传输，并可方便地创建立体网页与网站。 （4）具有多媒体功能，在其程序中可方便地加入声音、图像、动画等多媒体效果。 （5）具有人工智能功能，在VRML中具有感知功能，可以利用各种传感器节点来实现用户与虚拟场景之间的智能交互。 （6）在当前各种浏览器中还不能直接运行，必须安装VRML相关插件才能看到其效果。 ;二、VRML 的基本知识;2.1 VRML 文件的编辑运行;VRML的运行 运行环境要求较低，采用Pentium 4以上的计算机，主频2G以上、内存128M以上、显存64M以上、硬盘10G以上即可 常用的VRML文件浏览器有CortonaPlayer和CosmoPlayer，我们这里使用CortonaPlayer;2.2 VRML程序示例;注意事项： vrml文件区分大小写 vrml文件的语法结构。一个实用的vrml文件一般由文件头，节点和路由组成 vrml文件实际上是众多节点的组合。一个节点由节点名和一对花括号组成，花括号内可以有多条语句。路由语句根据需要可以有多个。一个最基本的vrml文件处必需的文件头外，可以没有路由语句，但至少应包含一个节点。 文件头中的utf8表示文件使用的UTF-8字符集。计算机中使用的ASCII字符集是UTF-8字符集的子集。 ;2.3 VRML基本概念; 域 可理解为其他高级语言中的“变量”。 分为两种：普通域，公共域。如上例中radius是普通域，diffuseColor，cycleInterval，loop，key，keyValue为公共域，children也为公共域。 VRML的空间坐标与计量单位 在构建虚拟场景中，构成场景的造型有大小的差别，物体间有相对位置的不同，并且造型还会有旋转、移动等运动。这就涉及到物体的空间坐标系、相应的长度、角度及颜色等。在VRML中，采用空间直角坐标系确定造型的位置，并且用特定的计量单位定量表示长度。 ;1.VRML空间坐标系 在VRML场景中，空间直角坐标满足右手螺旋法则，就是说，右手四指从X方向转到Y方向，则拇指的指向是Z方向。在默认情况下， X坐标向右为正；Y坐标向上为正；而Z坐标指向观察者