机械设计第09章链传动.pptxVIP

第九章 链传动 §9-l 链传动的特点及应用 一、工作原理 链传动是由链条和主、从动链轮所组成，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 二、主要适用于工作场所的工作条件恶劣而皮带及齿轮传动不适应的场合 (1) 无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率较高。 (2) 存在运动不均匀性，运转时不能保持恒定的瞬时传动比。 （3）作用于轴上的径向压力较小；链传动结构较为紧凑。 （4）磨损后易发生跳齿，工作时有噪声。 （5）不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 三、分类 按用途不同，链可分为： 传动链 输送链 起重链 短节距精密滚子链(简称滚子链) 齿形链等类型 一般机械传动中常用传动链。传动链分为 短节距精密滚子链(滚子链)和齿形链等类型。 滚子链常用于传动系统的低速级， a5-6m，p100kW，链速v15m/s ，i≤8 。 §9-2 传动链的结构特点 一、滚子链 滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5所组成。 滚子链的接头型式如图所示 2.主要参数 p 以及滚子直径 滚子链和链轮啮合的基本参数： 节距P、 滚子外径d1、 内链节内宽b1 对于多排链还有排距Pt 组成链的所有元件均需经过热处理，以提高其强度、耐磨性和耐冲击性。 3.标记法： 链号数25.4/16＝实际节距值 如：08A-188 GB1243.1－83 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链 节数－宜用偶数节 二、齿形链—无声链 1.工作时通过链片上两直边夹角为60（70用得少）的链齿和链轮轮齿相啮合来实现传动。 2.有导板（分内导板和外导板）防止轴向窜动。 3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式； 4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难; §9-3 滚子链链轮的结构和材料 链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择材料和热处理方法。 一、链轮的基本参数及主要尺寸 分度圆直径d=p/sin(180/z) 二、齿形 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形，仅仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见表9-5。 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合标准 三、结构 整体式……小直径时用 孔板式……中等直径（300以下） 更换齿圈式……大直径时用 四、材料： 要求耐磨性和强度 一般用40、50、ZG45等。 （见表9-5） §9-4 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 1.平均传动比 平均速度 平均传动比 2.运动不均匀 均作周期性地变化，并导致链沿铅垂方向产生有规律的振动。 为改善运动的不均匀性和限制冲击，应选用较小的p，较多的z和限制转速ω 3.瞬时传动比 同理：对于从动轮 （瞬时传动比有波动） 只有在z1=z2(即dl＝d2)，且传动的中心距恰为节距p的整数倍时，传动比才能在全部啮合过程中保持不变，即恒为1。 上述链传动运动不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 二、链传动的动载荷 链条前进引起的动载荷 从动链轮角加速度引起的动载荷： M＝J＝Jd2/dt 链轮转速↑，节距↑，齿数↓，动载荷↑。 链条沿垂直方向的分速度也在作周期性的变化，将使链条发生横向振动，甚至发生共振。 链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。链节距p越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。 当 §9-5 链传动的受力分析 一、张紧力： 链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，其张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。 链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象，因而所需的张紧力比起带传动来要小得多。 二、拉力： 紧边：F1=Fe+Fc+Ff 有效圆周力Fe 离心力引起的拉力Fc 链条松边垂度引起的悬垂拉力Ff 松边：F2=FC+Ff 压轴力： 悬垂拉力Ff的大小与链条的松边垂度及传动的布置方式有关。 Ff’与Ff”选用大者，Kf垂度系数见图9－9 KFp—压轴力系数 对于水平传动KFp＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05 §9-6 滚子链传动的设计计算 一、链传动的