机械原理第9章机械运转及其速度波动的调节.pptxVIP

第9章 机械运转及其速度波动的调节 ;9.1 概述;9.1.2 机械运转的三个阶段;2.稳定运转阶段;9.1.3 作用在机械上的力;9.2.1 机械运动方程式的一般表达式;曲柄滑块机构的运动方程式为;机械运动方程式一般表达式：;9.2.2 机械系统的等效动力学模型; 2)求构件3上的运动，取S3为独立广义 坐标， 则(1)式可写成:;;取转动构件为等效构件时，有;分析以上各式可知：; 例1:已知图示正弦机构,AB=l,构件1绕A点的 转动惯量为J1，构件2、3的质量为m2、 m3, 阻力 为F3=AvC3,A为常数。取构件1为等效构件时,求等 效转动惯量Je、等???力矩Me、等效驱动力矩Med、 等效阻力矩Mer各为多少。;b3;; 例2:某发电机组机构位置尺寸如图所示，G2、G3、z5、z6、z7、z8、J1A、Js2、J5,、J6、J7、J8、 飞轮9转动惯量J9、阻力矩M8及驱动力F3均已知。 求取构件1为等效构件时，Je=? ;;;;;2.力矩形式方程式;9.3.2 机械运动方程式的求解; 9.4 机械的速度波动及其调节; d 表示机械速度波动的程度，即角速度波 动的绝对量wmax-wmin与平均角速度wm之比。;3.飞轮设计;(2)飞轮转动惯量的具体计算;分析上式可知：;; 例1:如图所示为一个周期内Med、Mer的变化曲 线，各面积所表示的盈亏功如下,求最大盈亏功Wy。; 例2:电动机驱动的剪床中Mer的变化规 律如图所示，Med为常量，nm=1500r/min,d 要求不超过0.05。求此时需加的飞轮转动惯 量JF，并求wmax、wmin出现的位置。;; 例3:有一对齿轮传动，驱动力矩Med1为 常数，从动轮上阻力矩Mer2变化规律如图所 示，齿轮1、2的转动惯量分别为J1、J2, 且 i12=3，齿轮1的转速为n1。试求当给定不均匀 系数d时，装在齿轮1轴上的JF1。;;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Wednesday, December 2, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。09:24:0009:24:0009:2412/2/2020 9:24:00 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。12月-2009:24:0009:24Dec-2002-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。09:24:0109:24:0109:24Wednesday, December 2, 2020 13、志不立，天下无可成之事。12月-2012月-2009:24:0109:24:01December 2, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。02 十二月 20209:24:01 上午09:24:0112月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。十二月 209:24 上午12月-2009:24December 2, 2020 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/12/2 9:24:0109:24:0102 December 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。9:24:01 上午9:24 上午09:24:0112月-20