机械原理实验PowerPointPresentati.pptxVIP

机械原理实验;前言;实验项目;实验一 机构运动简图的测绘与分析 ;二、实验设备与工具; 从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 ;常用运动副的符号;缓慢转???被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。;仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。;实验步骤示例 ;机构运动简图绘制示例一 ;机构运动简图绘制示例二 ;机构运动简图绘制示例三 ;五、实验内容;实验二 平面连杆机构设计分析及运动分析 ;二、实验设备与工具;1.曲柄摇杆机构的设计分析 试验台配置的计算机软件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合预定运动性能和动力性能要求的曲柄摇杆机构。另外试验台还提供了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的虚拟实验方法。 ;2.曲柄摇杆机构真实运动仿真分析 试验台配置的计算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄摇杆及整机进行运动仿真，并做出相应的动态参数曲线，可与实测曲线进行比较分析，同时得出速度波动调节的飞轮转动惯量及平衡质量，从而使学生对机械运动学和动力学，机构真实运动规律，速度波动调节有一个完整的认识。 ;3.曲柄摇杆机构动态参数测试分析 机构活动构件杆长可调、平衡质量及位置可调。机构的动态参数测试包括：用角速度传感器采集曲柄及摇杆的运动参数，用加速度传感器采集整机振动参数，并通过A/D板进行数据处理和传输，最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。可清楚地了解该机构的结构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响。 ;动画演示;连杆轨迹;参数输入;曲柄曲线;摇杆曲线;调整量取试验台上的杆机构的各杆长度，并做好记录。 打开计算机，运行有关实验测试分析及运动分析软件。 等实验设备运行稳定后，由有关实验测试分析及运动分析软件的主界面选定与实验台相对应的实验项目，进入该实验界面。 填写与“调整量取试验台上的杆机构的各杆长度” 相对应的有关数据，调定电动机运转速度。;点击该实验界面中“实测”键，计算机自动进行数据采集及分析，并作出相应的动态参数的实测曲线。 点击该界面中的“仿真”键，计算机对该机构进行运动仿真，并作出动态参数的理论曲线。 分析比较理论曲线和实测曲线。如果要重作实验，点击“返回”键，返回主界面。以下步骤同前。 在理论曲线和实测曲线上，每隔600记录一组数据（位移、速度、加速度）备用。 填写实验报告。 ;开机前的准备：;实验三 渐开线齿轮范成原理 ;二、实验设备与工具;齿轮与齿条啮合时，其相对运动可视为是齿轮分度园沿齿条节线做纯滚动。如果将齿条换为齿条刀具，图纸换为齿坯使它们保持上述相对运动，再使齿条刀具沿齿坯轴心线方向作切削运动就可加工出齿轮，这种方法称为范成法(滚切法)。 加工标准齿轮：齿条刀具线(模数线)与被加工齿轮分度园相切。 加工变位齿轮：齿条刀具中线与被加工齿轮分度园二者分离。 刀具中线相对齿坯中心外移为正变位，刀具中线内移为负变位。;1.根据被加工齿轮的齿数、模数和压力角计算标准齿轮、移距变位齿轮的基圆、分度圆、根圆及顶圆直径，并按计算结果画好图纸。 2.通过圆环和螺母将剪好的圆环形图纸压紧在圆盘上，对准中心，调节刀具中线使之与齿轮毛坯分度圆相切。 3.将滑架3推至左边（或右边）的极端位置，从左向右（或从右向左）推动滑架，每移一个小的距离（3-4mm），在代表齿坯的图纸上用铅笔描下齿条刀具刀刃的位置，直到将滑架推至右边（或左边）的极端位置为止。观察有无根切现象。 4.按上述位置将齿条刀具退后（即远离中心O）—距离xm，然后用同样的方法画出相同齿数、模数、压力角的变位齿轮。观察齿形，有无齿顶变尖现象。 5.比较所得标准齿轮和移距变位齿轮的齿厚、齿间、调节、顶圆齿厚、基圆齿厚，以及根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化特点。;加工过程模拟;四、实验内容;实验四 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析 ;