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下水箱液位前馈反馈控制系统实验 一、实验目的 1、学习前馈 -反馈控制的原理。 2、了解前馈 -反馈控制的特点。 3、掌握前馈 -反馈控制的设计。 二、实验设备 A3000-FS/FBS 现场系统，任意控制系统。 三、实验原理 1、控制原理 前馈控制又称扰动补偿，它与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数 变化的干扰大小进行调节的。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化， 当干扰刚刚出现而能测出时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化， 使两者抵消与被调量发生偏差之前。 因此，前馈调节对干扰的克服比反馈调节快。 但是前馈控制是开环控制。 其控制效果需要通过反馈加以检验。 前馈控制器在测 出扰动之后， 按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值。 如果没有反馈控 制，则这种校正作用只能在稳态下补偿扰动作用。 如图 6-12 所示。设法保持下水箱液位，是用两个水泵注水。 图 6-12 前馈－反馈控制系统原理图 如果支路一出现扰动， 经过流量计测量之后， 测量得到干扰的大小， 然后在 第二个支路通过调整调节阀开度，直接进行补偿。而不需要经过调节器。 如果没有反馈，就是开环控制，这个控制是有余差的。增加反馈通道，使用 PI 进行控制，如图 6-12 所示。 我们按照参考书上的内容，进行了部分简化。 前馈控制不考虑控制通道与对象通道延迟，则根据物料平衡关系，简单的前 馈控制方程为： Qu=dF。 也就是两个流量的和保持稳定。但是有两个条件，一是准确知道第一个支路 的流量，二是准确知道调节阀开度与流量对应关系 K1 ，如图 6-13 所示： 1#，2#流量 （% ） 202 18 (90,18.3) 16 (85,15.8) 14 (80,13.8) (75,12.4) 12 (70,11.0) 10 (65,9.9) (60,8.8) 8 (50,6.9) 6 (40,5.2)