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自动化立体车库的设计和实现 自动化立体车库的设计和实现 南京信息职业技术学院 作者 谭长波 学号 40621P14 系部 信息服务学院 专业 计算机控制技术 题目 自动化立体车库的设计和实现 指导教师 宋锦 评阅教师 完成时间： 2021 年 4 月 26 日 1. PLC 相关的介绍 1.1什么是PLC 1.2 PLC的发展历史 1.3 PLC的市场情况 2. 立体车库概述（立体车库的构成） 2.1立体车库主要有以下几种形式 2.1.1升降横移式 2.1.2巷道堆垛式 2.1.3垂直提升式立体车库 2.1.4垂直循环式 3. 立体车库自动控制系统 3.1立体车库自动化控制系统主要五个子系统 3.1.1自动收费管理系统 3.1.2自动存取车系统 3.1.3远程诊断系统 3.1.4自动道闸 3.1.5监控安保系统 4. 基于PLC 的多层升降横移立体停车库控制系统设计（PLC 技术在立体车库控制中的应用） 4.1升降横移立体车库运行原理 4.2立体车库结构特点 4.3立体停车库控制系统方案的确定 4.4立体车库控制系统设计（电气系统的设计） 4.4.1 PLC控制系统设计 4.4.2 PLC控制系统程序设计 4.4.3模块化程序设计 4.4.4软件设计中关键问题的处理 5. 升降横移式立体停车设备的泊车流程 5.1红绿黄指示灯指示车库运行状态 5.2存车操作 5.3取车操作 6. 立体车库的自动存取车控制系统 6.1弱电系统 6.1.1检测信号 6.1.2急停信号 6.1.3输出控制信号 6.2强电系统 6.3系统设计(电气系统的设计) 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化, 而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备, 以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点, 越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种, 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点, 在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。 1 PLC相关的介绍 1.1什么是PLC PLC 来源可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70-80年代一直简称为PC 。由于到90年代, 个人计算机发展起来, 也简称为PC; 加之可编程序的概念所涵盖的范围太大, 所以美国AB 公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器 (PLC-Programmable Logic Controller),为了方便, 仍简称PLC 为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS 可编程序控制系统, 强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 PLC 是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。 1.2 PLC的发展历史 自1968年美国GM(通用汽车) 公司第一次提出取代继电器控制装置以来, 现在已有第五代PLC 产品了。PLC 除了以连续量为主的反馈控制外, 特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制, 它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作; 另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制; 以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求, 所以PLC 发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。 1.3 PLC的市场情况 在PLC 应用方面, 我国是很活