基于PLC的全自动超声波清洗机设计【毕业作品】.doc

摘 要 本套清洗系统，采用Mitsubishi（三菱）FX2N-64MR可编程控制器（PLC）为主控器，威伦MT6070iH型触摸屏为辅助操作界面，两者之间采用RS485（串行）通讯，设计出了一套可手/自动运行的集超声波、喷淋、鼓泡、烘干为一体的全自动清洗机。其工位转换运用了减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势互补。各种传感器：温度（Pt100）、电感（Autonnics PRCML18-5DN）、行程开关的加入为系统的正常运转提供了保障。并且还有次级控制器：变频器（OMRON 3G3JZ-A4007）、温度控制仪（OMRON E5CZ）作为保障，使得整个系统更加稳定、可靠。该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医疗卫生、航空航天、电子等各个行业。 关键词：PCL，触摸屏，变频器，传感器，超声波，电路设计，系统开发 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 1 目 录 2 第一章 引 言 2 第二章 系统主要机构原理 3 2.1 PLC的基本结构 3 2.2 PLC的工作原理 3 3 4 4 4 5 第三章 系统硬件组成 6 6 6 15 3.1.3 动作输出 17 3.2 人机界面 19 19 3.2.2人机界面的功能人机界面的主要功能: 19 3.3 清洗槽布局 20 3.3.1 主体布局 20 3.3.2 传动系统 21 第四章 操作说明 22 22 22 23 23 24 第五章 设备选型及技术参数 25 第六章 程序设计 27 结 论 39 参考文献 40 致 谢 41 第一章 引 言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电器接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。在工艺参数较多,需要人机交互时, 配合使用具有触摸操作和通信功能的人机界面就是一种很好的选择。在本文的清洗系统中, 通过PLC 及人机界面与变频器的通信应用, 可以在人机界面上直接设定清洗值与起停各台水泵和动作机构, 能实时监控超声波,温度,电机跳闸等等的情况, 并具有报警等功能。 第二章 系统主要机构原理 2.1 PLC的基本结构 1.中央处理单元(CPU):中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2.存储器:可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存放数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 3.输入接口电路:输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。 4．输出接口电路:可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。 5．电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX2N额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。 一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；