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第五章 进给传动系统设计;5.1 进给传动系统设计应满足的基本要求;5.1 进给传动系统设计应满足的基本要求;5.2 机械进给传动系统设计的特点;三、进给传动的变速范围;四、进给传动系统采用传动间隙消除机构;最小进给量大于1μm的机构：蜗杆传动、丝杠螺母、齿轮齿条等。;5.3 电气伺服进给系统;根据要求，应具备以下特点： ①机械传动机构简单： 传动精度高，动态响应速度快→快速跟踪指令； 电动机→丝杠 电动机→齿轮→丝杠 ②传动→滚动丝杆；工作台部件→滚动导轨，贴塑导轨； ③消除系统传动元件的间隙； ④传动机构有足够刚度→为避免爬行。;二、伺服进给系统的控制方式;NC机床半闭环进给系统的三种形式如下：;三、进给系统驱动部件;三、进给系统驱动部件;14;步进电动机的特点： 1、脉冲控制； 2、改变定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向将随之改变。 3、定子绕组通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。 4、只要维持控制绕组电流不变，不需要机械制动装置。 5、步距角与定子绕组的相数M，转子齿数Z，通电方式K有关， ;1）感应式直线电动机原理;2）直线电动机进给驱动的主要优点：;3)直线电动机的类型;②交流永磁直线电动机;四、滚珠丝杠及其支承;2、滚珠丝杠的工作原理;外循环：每一列钢珠转几圈后经插管式回珠器返回，插管式回珠器