[外文翻译]采用标准PWM控制技术的直流伺服电动机升压降压型交直流转换器的建模与仿真.docVIP

指导教师评?定成绩 指导教师评?定成绩 (五级制)： 指导教师签?字： 采用标准P?WM控制技?术的直流伺?服电动机升?压降压型交?直流转换器?的建模与仿?真 摘要 PWM控制?的整流器能?够有效且经?济地应用于?直流电机驱?动上和作为?中小型整流?变极系统的?前端转换器?电源 ，同时其优越?性在于结构?简单和整流?方案的操作?可靠性。由于输出的?直流电压会?高于输入的?峰值电压，所以交直流?升降压转换?驱动装置尤?其适合在变?速驱动系统?里面作为动?力源前端，把输入电压?转换成为可?变的直流电?压，这里要用到?一个单相或?者三相电源?。在本文中，介绍了一种?标准的PW?M控制的单?相交直流升?降压转换直?流电机驱动?装置的动态?模型和稳态?等效电路，讨论并检验?了电压、电流波形及?输入及输出?特性。阐明了测量?、计算以及模?拟结果之间?有紧密关系?，证明了该模?型是有效和?准确的。 关键词:升降压；交直流转换?器；标准PWM?技术；直流电动机? 1 介绍 一般来讲，交流（从母线或者?发电机）转换为直流?是通过使用?二极管接成?整流桥并连?接一个大容?量直流电容?器进行整流?器输出的。使用普通二?极管整流桥?有很多缺点?，输入电流谐?波成分高，输入因数最?大达到约0?.5，直流输出电?压不可调等?。为此许多专?家在尽量减?少谐波电流?成分和改善?输入功率因?数方面做出?了很多尝试?。使用半导体?晶闸管式交?直流转换器?有结构简单?的优点，然而，它的输入功?率因数低且?输出下降外?特性曲线。由二极管整?流桥和直流?断路器构成?的整流器比?起晶闸管式?整流器有更?高的输入功?率因数，但仍然输出?下降的外特?性曲线。 为了改善这?些缺点，各种各样的?电路结构都?使用了由高?频开关元件?构造的脉宽?调制（PWM）技术，二极管整流?桥与升压型?直流断路器?相结合是需?要许多元件?的。关于脉冲宽?度控制研究?的交直流转?换器被加以?报道，并且仅考虑?了R－L负载。本文介绍了?在标准PW?M单相交直?流降压直流?电机驱动转?换器的稳态?模型方面的?所做的一种?尝试。研究了在使?用CUK型?交直流升压?转换器用于?构建直流伺?服电机驱动?器时的稳态?和瞬态特性?。 本文拟建一?个单相且只?有一个开关?元件的PW?M交直流升?降压转换驱?动器。这种基于标?准PWM控?制的交直流?转换器是非?常简单和易?于实现的。分析和阐明?了这种转换?器的性能，介绍了PW?M控制策略?，直流电压控?制方法和仿?真方案。详细讨论了?转换器的输?入输出特性?，电压、电流的波形?以及动力特?性。 除此之外，该转换器还?具有输出直?流电压调节?范围宽和输?出直流电压?高于输入交?流峰值电压?，且只有一个?开关元件的?特点。该转换器还?大大减少了?功率开关元?件数量。这样在小的?安装尺寸以?及更少的能?量损失等方?面就有更加?显著的优势?。这说明了开?关元件的数?量的多少对?交直流转换?器的特性影?响不是很大?，从而说明了?单开关转换?器非常适合?于经济型直?流调压器。无论如何，使用多开关?提高了开关?损失及系统?的成本，其安装的不?可调和性也?是无法避免?的。 2电路描述?及其工作原?理 图1为一个?独立的给直?流电机提供?动力的交直?流降压升压?转换器的示?意图。在图中我们?可以看到该?PWM驱动?转换器由一?个单开关元?件组成的整?流桥，直流电感线?圈，一个由二极?管连接和直?流电感线圈?串联再和直?流电感线圈?并联。拟建的转换?器拟采用递?升和递降断?路器。在此结构中?，电感起这着?能量存储/转换元件的?作用，通过由可控?半导体功率?器件构成的?配电方案从?而能够很容?易地得到输?出电压的递?升、递减特性。 整个转化过?程通过两个?不同的功率?阶段加以完?成，它们分别为?整流阶段和?控制分配阶?段。在第一个阶?段，一个简单的?二极管桥式?整流器被用?来统一电机?电流和供应?电压。一个IGB?T工作在最?大频率值且?采用均匀的?PWM的控?制策略在第?二阶段被加?以采用以控?制输出平均?电压的波动?幅度。这样在整流?阶段，负载电压和?电流的波形?频率就在相?当与输入频?率两倍处反?复波动。 图1 交直流升降?压直流电机?驱动转化器?原理图 2.1 PWM配电?方案及直流?电压的控制? IGBT驱?动信号是由?比较一个直?流参考信号?，可变的振幅?VC,伴随着一个?锯齿形波，一个恒定振?幅的Vr和?频率fs,众所周知的?开关频率。VC与Vr?之间的比值?D=Vc/Vr称为占?空因数，被定义为“导通”时间Ton?与总的开关?周期Ts=Ton+Toff之?比。平均输出电?压是通过改?变可变的V?C来控制占?空因数D（图表2）的。 图 SEQ 图表 \* A