改进PID调节器在直接转矩中的应用.docVIP

目 录 一、设计正文…………………………………………… （1） 二、附录 1.设计任务书 2.设计中期检查报告 3. 指导教师指导记录表 4.设计结题报告 5. 成绩评定及答辩评议表 6.设计答辩过程记录 论文题目：改进PID调节器在直接转矩中的应用 摘要 直接转矩控制对系统动态响应速度较快，对电机参数依赖性小，已经在交流调速中得到大量应用。PID控制由于其具有算法简单、使用方便、可靠性高、易于调试等优点，在控制工程领域中广泛采用。针对速度调节器PID参数的优化设计问题，本论文中，我们就研究了PID速度调节器在直接转矩中的应用。鉴于PID速度调节器的飞速发展和PID速度调节器的鲁棒性强，