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ucosIII 中断 临界区与时间管理 ucosIII 中断period;临界区与时间管理 讲述了进入和退出中断的方法 临界区的介绍以及延时函数，取消延时函数和获取系统时间 ucosIII中断 中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。 void USART1_IRQHandler(void){ OSIntEnter(); //中断服务程序 OSIntExit();} 1 void OSIntEnter (void){ if (OSRunning != OS_STATE_OS_RUNNING) {//用于确定系统是否正常运行 return } if (OSIntNestingCtr = (OS_NESTING_CTR)250u) { return; } OSIntNestingCtr++;//中断嵌套的层数}1 OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，UCOSIII最多支持250级的中断嵌套。退出中断服务函数时要调用函数OSIntExit()。 退出函数内部步骤如下： 1.系统是否运行。不符合则退出 2.关闭全局中断 3.中断嵌套次数和任务切换次数记录 4.进行中断级任务切换 void OSIntExit (void){ CPU_SR_ALLOC();//宏定义的CPU_SR if (OSRunning != OS_STATE_OS_RUNNING) { /* Has the OS started? */ return; /* No */ } /*关闭全局中断，包括关闭滴答定时器中断*/ CPU_INT_DIS(); if (OSIntNestingCtr == (OS_NESTING_CTR)0) { /* Prevent OSIntNestingCtr from wrapping */ CPU_INT_EN(); return; } OSIntNestingCtr--;//中断嵌套次数 if (OSIntNestingCtr (OS_NESTING_CTR)0) { /* ISRs still nested? */ CPU_INT_EN(); /* Yes */ return; } /*OSSchedLockNestingCtr 调度器是否加锁的标志*/ if (OSSchedLockNestingCtr (OS_NESTING_CTR)0) { /* Scheduler still locked? */ CPU_INT_EN(); /* Yes */ return; } /*获得最高优先级的任务*/ OSPrioHighRdy = OS_PrioGetHighest(); /* Find highest priority */ OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr; /* Get highest priority task ready-to-run */ if (OSTCBHighRdyPtr == OSTCBCurPtr) { /* Current task still the highest priority? */ CPU_INT_EN(); /* Yes */ return; }#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN 0u OSTCBHighRdyPtr-CtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches for this new task */#endif OSTaskCtxSwCtr++; //任务切换的次数 /* Keep track of the total number of ctx switches */#if defined(OS_CFG_TLS_TBL_SIZE) (OS_CFG_TLS_TBL_SIZE 0u) OS_TLS_TaskSw();#endif /*中断级任务调度*/ OSIntCtxSw(); /* Perform interrupt level ctx switch */ CPU_INT_EN();}1 临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。当访问这些临界段代码的时候需要对这些临界段代码进行保护 宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN： 0：UCOSIII使用关中断的方式来保护临界段代码 1：采用给调度器上锁的方式来保护临界段代码。 UCOSIII定义了一个进入临界段代码的宏：OS_CRITICAL_ENT