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《机器人技术概论》
讲义
1 -
目录
第一章 机器人概论 - 1 -
《机器人概论》研究的内容 - 1 -
什么是机器人？ - 1 -
机器人的发展 - 2 -
为什么要发展机器人？ - 3 -
机器人发展的三个阶段 - 3 -
机器人学 - 4 -
机器人的分类 - 4 -
第二章 机器人的数学基础 - 6 -
第一节 位置和姿态的表示 - 6 -
第二节 坐标变换 - 7 -
第三节 齐次变换 - 8 -
第三章 机器人运动学 - 11 -
第一节 机器人运动方程的表示 - 11 -
第二节 连杆变换矩阵及其乘积 - 12 -
第四章 机器人的感觉系统
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