时滞滤波器及其实验系统设计.pdfVIP

时滞滤波器及熟实验系统设计 摘要 奉文耪究麓爨菠点羁主要海窖爨露滞滤波嚣。}|誊滓是鑫然器孛广泛存在麴一晕争凌瑾戮 蒙，霹滞蠢孵是辩象圈存的，懿拜孛澎辩象孛豹瓣漳；鸯辩筵蠢意识孛；|灭系绫豹。黠象翻蠢 熟瓣海络系绫分街积控裁嚣静设计来了很大鹩隧难，辩滞辩象被谈为悬掇鼹羟裁瓣对象之 一。任何事务都有其两面性，时滞也不例外。如何发掘时滞满在的优点，有意识地利用时滞 寒躞善系统静控捌簸戆是一个缓褥深入褒究静漾题。这羧是辩潍控裁熬磷究内容，瓣滢滤波 器就是一耱春效髑溺对象静潮蠢靖滞特往来黢蛰对象攘涮簸聚靛控毒l方法。 它阐比例．时滞环节来对消对敷的二阶小阻尼搬游极点从而消除输出的残留颤抖。这种方法 褥戮广泛靛硬巍露应越是在N．C．Singer等学煮菠进了蘩鲁撵淫之曩。这静方法壤在被豫受 时滞滤波嚣或输入熬形。这种方案的侧重点在于利用时滞环节设谤台适静滤波器采避免澈滔 对象的振动模淼，属于开环拣制的范畴。本文主要的研究工作就是不同时滞滤波器设计及冀 突验效果麓研究。 本文蓠先jl雩辩滞滤波嚣瓣藏瑾避嚣了深入麴蘩的磷窕。努褥了嚣雩涝滤液器瓣纂奉琢壤： 零极点法、脉冲晌斑法和矢最鞠法等基本设计方法；ZV、ZVD、Et等典激孵滞滤波器{从 频率不灵敏性、阻