电工与电子技术基础第12章电气自动控制技术.pptxVIP

第12章 电气自动控制技术;本章要求： 1. 了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。 5. 了解可编程控制器的结构和工作原理。了解可编程控制器的几种基本编程方法。熟悉常用的编程指令。学会使用梯形图编制简单的程序。; 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。;12.1 常用控制电器;;12.1.2 按钮(手动切换电器);复位弹簧;交流接触器的外形与结构;12. 1.3 接触器;符号;12.1.4 继电器;2. 中间继电器;3. 时间继电器;a) 通电延时继电器;;;12. 1.5 热继电器;;;用于自动往复控制或限位保护等。;; 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。;4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。;;;控制电路;电动机的保护;KM;合上开关Q;(2) 控制原理;(2) 控制原理;2. 既能长期工作又能点动的控制电路;2. 既能长期工作又能点动的控制电路;KM;2. 既能长期工作又能点动的控制电路;;M1 3~;KM2;SB;12.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路; SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。;按下SBF;;KMF;12.4 行程控制;;12. 5 时间控制;通电;KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接;KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接;KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接;KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接;2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路;正常运行：;KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间;KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间;KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间;正反转控制线路;12.4 可编程控制器;2. 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。; 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。; 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。;;(1) 主机; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;(2) 输入/输出(I/O)接口;(4) 编程器;(6) 外部设备接口;2. 可编程控制器的工作原理 ;输入端子;(1) 输入采样阶段;(2) 程序执行阶段; 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;3. 可编程控制器的主要技术性能;(5) 编程元件的种类和数量;4. 可编程控制器的主要功能和特点;(2) PLC的主要特点;⑷缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连