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第二章 机器人应用;一、 工业机器人;1 点焊机器人;机器人应用举例;例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，提高焊接的精确度;2 装配机器人;机器人应用举例;机器人电子装配生产线;机器人化装配生产线;装配工业 机器人;3 喷涂机器人;机器人应用举例;机器人应用举例;4 搬运、码垛机器人;机器人应用举例;5 喷丸机器人;工业机器人的发展趋势;二、 军用机器人;机器人应用举例;军用机器人：无人战场车 -飞行机器人;军用机器人-排弹移动机器人;轮式移动军用机器人;机器人应用举例;机器人应用举例;扫雷轮式移动军用机器人;机器人应用举例;机器人应用举例;水下扫雷机器人;瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人 ;美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹 ;机器人应用举例;英国研制的履带式“手推车” （左图）、 “土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物 ;我国沈阳自动化所研制的排爆机器人;工兵机器人;德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车 ;三、 水下机器人;机器人应用举例;机器人应用举例;机器人应用举例;机器人应用举例;水下机器人-水下移动潜水器;四、 空间机器人;机器人应用举例;机器人应用举例;MARSOKHOD月球探测车 (俄罗斯);Rocky 7 (美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星;空间机器人-空间站操作臂;五、 服务机器人;机器人应用举例;清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统;非制造环境下的机器人-康复机器人;机器人应用举例;DANTE-1和DANTE-2 (Carnegie Mellon Univ.)。包括8条缩放式足机构， 其中DANTE-1高3m，宽2m，重400kg，曾进行火山考察。;服务机器人-外墙清洗移动机器人;爬缆索机器人;服务机器人-导盲犬;娱乐服务机器人-机器狗;娱乐服务机器人-足球机器人;医疗机器人-外科手术机器人;机器人应用举例;护士助手机器人;电缆操作机器人;清华制造所研制的排水管道清淤机器人;自动摊铺机 ;机器人应用举例;消防机器人和救援??器人;机器人应用举例;管内机器人;足球机器人;机器人应用举例;机器人应用举例;机器人应用举例;机器人相扑大赛 ;机器人应用举例;机器人应用举例;雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。 ;农用采摘机器人;机器人应用举例;温室中的嫁接机器人; 七、仿人机器人;英国大学研制的气囊驱动拟人机器人;日本研制的拟人机器人;各种仿人手部;拟人机器人;双足移动拟人机器人;机器人应用举例;退出